| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国外无陀螺卫星综述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 IUE 卫星 | 第10页 |
| 1.2.2 SMAPEX 卫星 | 第10页 |
| 1.2.3 ERS 2 卫星 | 第10-11页 |
| 1.2.4 BeppoSAX 卫星 | 第11-12页 |
| 1.2.5 FUSE 卫星 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外对无陀螺角速度估计算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 国内外卫星干扰力矩辨识与抑制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 卫星角速度估计与转动惯量在轨辨识 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 卫星角速度估计算法研究 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于预测滤波算法的卫星角速度估计 | 第20-24页 |
| 2.2.2 基于扩展卡尔曼滤波算法卫星角速度估计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 角速度估计仿真验证 | 第25-26页 |
| 2.3 卫星转动惯量在轨辨识 | 第26-33页 |
| 2.3.1 基于递推最小二乘法的转动惯量估计方法 | 第27-30页 |
| 2.3.2 基于角动量守恒的转动惯量估计算法 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 基于偏差分离估计算法的干扰力矩估计 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于偏差分离估计算法的干扰力矩估计算法研究 | 第34-36页 |
| 3.3 偏差分离估计算法推导 | 第36-40页 |
| 3.4 仿真验证 | 第40-45页 |
| 3.4.1 仿真参数设置 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第41-44页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于未知输入观测器的干扰力矩估计算法 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 卫星姿控系统中的测量噪声 | 第46-48页 |
| 4.3 未知输入观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 未知输入观测器原理 | 第49页 |
| 4.3.2 未知输入观测器仿真 | 第49-50页 |
| 4.4 基于傅里叶变换去除噪声的干扰力矩估计算法 | 第50-53页 |
| 4.4.1 离散傅里叶变换的定义 | 第50-52页 |
| 4.4.2 傅里叶变换去除干扰力矩噪声原理 | 第52-53页 |
| 4.5 傅里叶变换去除噪声的仿真验证 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 卫星短时间无测量信息的递推控制 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 考虑惯性积的简化动力学方程推导 | 第58-61页 |
| 5.3 干扰力矩建模 | 第61-63页 |
| 5.4 卫星动力学姿态递推控制仿真 | 第63-70页 |
| 5.4.1 卫星姿态递推算法设计 | 第64-67页 |
| 5.4.2 短时间无测量信息的姿态递推控制仿真 | 第67-69页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |