| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 课题研究综述 | 第11-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·简单自适应控制 | 第12-15页 |
| ·小脑模型神经网络 | 第15-18页 |
| ·小脑模型神经网络硬件实现的研究现状 | 第18-19页 |
| ·FPGA 技术的研究现状及应用领域 | 第19-20页 |
| ·研究的内容和特点 | 第20-21页 |
| 2 简单自适应控制算法描述 | 第21-27页 |
| ·简单自适应控制基本形式 | 第21-24页 |
| ·离散时间简单自适应控制 | 第24-25页 |
| ·改进的离散时间简单自适应控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 小脑模型简单自适应控制 | 第27-35页 |
| ·小脑模型 | 第27-31页 |
| ·小脑模型神经网络的结构 | 第27-28页 |
| ·小脑模型神经网络的工作原理 | 第28-29页 |
| ·小脑模型神经网络的学习算法 | 第29-30页 |
| ·小脑模型神经网络的特点 | 第30-31页 |
| ·小脑模型简单自适应控制结构 | 第31-32页 |
| ·小脑模型简单自适应控制学习算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 FPGA 及其开发环境 | 第35-51页 |
| ·FPGA 的结构和特性 | 第35-43页 |
| ·FPGA 工作原理与简介 | 第35-36页 |
| ·FPGA 芯片结构 | 第36-40页 |
| ·FPGA 与CPLD 及ASIC 的比较 | 第40-43页 |
| ·基于FPGA 的开发流程 | 第43-47页 |
| ·FPGA 开发环境 | 第47-49页 |
| ·FPGA 软件开发环境介绍 | 第47-48页 |
| ·QuartusII 集成开发环境介绍 | 第47页 |
| ·Modelsim 仿真工具介绍 | 第47-48页 |
| ·Synplify 综合工具介绍 | 第48页 |
| ·FPGA 硬件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 智能控制器的FPGA 实现 | 第51-75页 |
| ·基于FPGA 的CMAC 设计方法研究 | 第52-65页 |
| ·直接地址映射CMAC 及其MATLAB 仿真 | 第53-55页 |
| ·直接地址映射CMAC 的地址映射算法 | 第53-54页 |
| ·直接地址映射CMAC 的MATLAB 仿真 | 第54-55页 |
| ·直接地址映射CMAC 的顶层电路结构分析与设计 | 第55-61页 |
| ·直接地址映射CMAC 的各个子模块设计 | 第58-61页 |
| ·直接地址映射CMAC 的FPGA 设计优化 | 第61-64页 |
| ·FPGA 设计优化策略 | 第61-63页 |
| ·直接地址映射CMAC 的FPGA 设计优化 | 第63-64页 |
| ·测试结果 | 第64-65页 |
| ·基于FPGA 的CMACSAC 控制器的设计方法研究 | 第65-73页 |
| ·CMACSAC 控制器原理 | 第65-66页 |
| ·CMACSAC 控制器的matlab 仿真 | 第66-68页 |
| ·CMACSAC 控制器的IP 设计 | 第68-71页 |
| ·控制器的顶层硬件结构分析与设计 | 第68-69页 |
| ·控制器的子模块设计 | 第69-71页 |
| ·控制器的FPGA 设计优化 | 第71-72页 |
| ·测试结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 智能控制器的应用 | 第75-83页 |
| ·系统模型 | 第75-78页 |
| ·应用仿真研究 | 第78-82页 |
| ·SAC 在张力系统中的应用 | 第78-81页 |
| ·仿真结果 | 第79-81页 |
| ·CMACSAC 在张力系统中的应用 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92-93页 |