基于DSP的喷气织机运动控制器设计及测试
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·喷气织机简介 | 第9-11页 |
| ·喷气织机概述 | 第9-10页 |
| ·喷气织机的发展 | 第10-11页 |
| ·喷气织机的国内外现状 | 第11页 |
| ·DSP 运动控制技术概述 | 第11-13页 |
| ·DSP 运动控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·DSP 运动控制技术国内外现状 | 第13页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文研究结构 | 第14-15页 |
| 第二章 喷气织机控制系统的研究 | 第15-26页 |
| ·喷气织机的组成 | 第15-16页 |
| ·织机的五大运动 | 第16-17页 |
| ·用户对喷气织机控制系统的主要要求 | 第17-18页 |
| ·喷气织机主要控制系统分析 | 第18-21页 |
| ·主轴电机的电气控制系统 | 第18-19页 |
| ·喷气织机引纬控制系统 | 第19-20页 |
| ·喷气织机经向控制系统 | 第20-21页 |
| ·当前几种控制系统的介绍 | 第21-24页 |
| ·PLC 控制的喷气织机控制系统 | 第22-23页 |
| ·PCC 控制的喷气织机控制系统 | 第23-24页 |
| ·工控机控制的喷气织机控制系统 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 喷气织机运动控制器的硬件设计 | 第26-48页 |
| ·喷气织机运动控制器的硬件设计方案 | 第26-30页 |
| ·主控芯片的选择 | 第26-27页 |
| ·硬件结构设计 | 第27-29页 |
| ·硬件原理设计 | 第29-30页 |
| ·主要的硬件电路设计 | 第30-44页 |
| ·电源转换电路设计 | 第30-31页 |
| ·控制器内部工作温度监测 | 第31页 |
| ·时钟及复位电路设计 | 第31-32页 |
| ·JTAGE 的传程序接口电路设计 | 第32页 |
| ·串口硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·I/O 接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·D/A 数模转换电路设计 | 第35-37页 |
| ·张力检测电路设计 | 第37-44页 |
| ·刹车电路设计 | 第44-45页 |
| ·强电部分设计 | 第45-46页 |
| ·喷气织机控制器图片 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 喷气织机运动控制器的软件设计 | 第48-55页 |
| ·控制软件功能分析 | 第48-49页 |
| ·控制软件层次设计 | 第49-50页 |
| ·主要活动图设计 | 第50-52页 |
| ·主程序活动图 | 第50-51页 |
| ·送经处理活动图 | 第51-52页 |
| ·DSP 通讯程序设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 喷气织机运动控制器的可靠性分析及设计 | 第55-63页 |
| ·电磁干扰概述 | 第55-56页 |
| ·电磁干扰的定义 | 第55页 |
| ·电磁干扰的三要素 | 第55-56页 |
| ·电磁干扰源 | 第56页 |
| ·运动控制器的硬件抗干扰研究 | 第56-60页 |
| ·电源的抗干扰设计 | 第56-57页 |
| ·印刷电路板（PCB）的抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·信号通道抗干扰技术 | 第58页 |
| ·微控制器监控设计 | 第58-60页 |
| ·屏蔽技术在控制系统中的应用 | 第60页 |
| ·接插头的可靠性问题 | 第60页 |
| ·运动控制器的软件抗干扰研究 | 第60-62页 |
| ·软件“看门狗”技术 | 第60-61页 |
| ·软件陷阱技术 | 第61页 |
| ·数字滤波技术 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 喷气织机运动控制器的测试系统设计 | 第63-75页 |
| ·测试系统总体设计方案 | 第63-64页 |
| ·测试系统的硬件设计 | 第64-68页 |
| ·主控制板测试板硬件设计 | 第64-67页 |
| ·驱动板测试板硬件设计 | 第67-68页 |
| ·测试系统的软件设计 | 第68-73页 |
| ·测试协议设计 | 第69-71页 |
| ·上位机测试界面 | 第71-72页 |
| ·下位机测试程序设计 | 第72-73页 |
| ·运动控制器的测试注意事项 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 1 本文主要研究成果 | 第75页 |
| 2 下一步研究工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
