| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多变量系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多变量分散控制的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多变量集中控制的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 多变量解耦控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 部分分散控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工容 | 第14-16页 |
| 第2章 部分分散控制器的设计 | 第16-27页 |
| 2.1 部分分散控制结构选择 | 第16页 |
| 2.2 部分分散控制器结构选择方法 | 第16-17页 |
| 2.3 部分分散控制器的设计 | 第17-26页 |
| 2.3.1 控制对象的非方扩展 | 第18-20页 |
| 2.3.2 非方内模控制方法 | 第20-23页 |
| 2.3.3 非方预测控制方法 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 四容水箱的部分分散控制 | 第27-42页 |
| 3.1 四容水箱概况 | 第27-28页 |
| 3.2 四容水箱控制模型(QUADRUPLE TANK PROCESS) | 第28-31页 |
| 3.3 关于四容水箱的多变量概念 | 第31-34页 |
| 3.3.1 多变量零点 | 第31-33页 |
| 3.3.2 非线性零点动态特性 | 第33-34页 |
| 3.3.3 稳态条件 | 第34页 |
| 3.4 仿真实例 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 四容水箱过程控制实验 | 第42-51页 |
| 4.1 网络化四容水箱 | 第42页 |
| 4.2 网络化四容水箱实验装置 | 第42-44页 |
| 4.2.1 系统软件平台 | 第42-43页 |
| 4.2.2 系统硬件设计 | 第43-44页 |
| 4.3 四容水箱系统参数辨识及控制 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |