| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基于模型驱动的实时领域建模方法及国内外现状研究 | 第12-18页 |
| 1.2.1 基于模型驱动的开发方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 模型驱动实时开发平台的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 模型驱动建模方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源、研究内容及本文结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.3 本文结构 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 模型驱动的实时控制软件建模方法研究 | 第21-27页 |
| 2.1 控制软件对实时多任务系统的重要作用 | 第21页 |
| 2.2 采用模型驱动方法开发实时控制软件 | 第21-24页 |
| 2.2.1 传统实时系统控制软件的设计及开发方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 实时控制软件开发面临的问题 | 第23-24页 |
| 2.2.3 模型驱动方法对于实时控制领域的适用性分析 | 第24页 |
| 2.3 模型驱动的关键技术及建模技术分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 模型驱动中的关键技术分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 MDD在复杂实时领域建模时存在的问题 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 分层递阶的实时控制软件建模方法 | 第27-35页 |
| 3.1 分层递阶理论概述 | 第27-28页 |
| 3.1.1 分层递阶智能控制系统的提出 | 第27页 |
| 3.1.2 分层递阶控制研究及应用现状 | 第27-28页 |
| 3.2 分层递阶控制技术 | 第28-31页 |
| 3.2.1 分层递阶智能控制的结构及控制原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 分层递阶智能控制的特点 | 第30-31页 |
| 3.3 基于分层递阶的实时控制软件建模方法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 分层递阶建模方法的可行性 | 第31页 |
| 3.3.2 分层递阶建模方法的基本思想 | 第31-32页 |
| 3.3.3 分层递阶建模方法的实现 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于XML的端口技术及基于信道的消息传递机制 | 第35-47页 |
| 4.1 实时领域内的基本元模型 | 第35-38页 |
| 4.2 基于端口技术的扩展对象元模型 | 第38-40页 |
| 4.3 基于XML的端口语义描述 | 第40-44页 |
| 4.3.1 采用XML语言描述端口信息的重要性 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于XML的端口语义描述 | 第41-44页 |
| 4.4 端口的状态转换及匹配规则 | 第44-45页 |
| 4.5 基于信道的端口消息传递机制 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 分层递阶的AGVS实时控制系统建模 | 第47-57页 |
| 5.1 AGV在柔性制造系统中的重要应用 | 第47页 |
| 5.2 AGVG控制系统介绍 | 第47-50页 |
| 5.2.1 AGVS概述 | 第47-48页 |
| 5.2.2 AGVS的分类结构组成 | 第48-50页 |
| 5.3 AGVG实时控制流程分析 | 第50-52页 |
| 5.4 基于分层递阶的AGVS控制软件建模 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 存在的问题和进一步的工作 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 硕士期间发表的论文和专利 | 第65-67页 |
| 附录B 攻读硕士期间参与的主要科研项目 | 第67页 |
