| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外立体车库搬运机器人的研究现状及分析 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 田字立体车库的总体方案设计 | 第22-34页 |
| 2.1 产品的选型和定位 | 第22页 |
| 2.2 立体车库的主要种类及特点 | 第22-25页 |
| 2.3 立体车库选型 | 第25页 |
| 2.4 田字立体车库运行原理及优点 | 第25-26页 |
| 2.5 机械结构方案设计 | 第26-31页 |
| 2.5.1 立体车库钢架结构设计 | 第26-28页 |
| 2.5.2 载车板结构设计 | 第28-29页 |
| 2.5.3 举升机构结构设计 | 第29-31页 |
| 2.6 安全防护装置设计 | 第31-32页 |
| 2.7 控制系统方案设计 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 田字立体车库关键零部件的模型简化及结构分析 | 第34-52页 |
| 3.1 立体车库受力情况假设 | 第34页 |
| 3.2 立体车库钢结构框架受力情况分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 立柱的受力分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 横梁的受力分析 | 第37-38页 |
| 3.3 举升机构的受力分析 | 第38-41页 |
| 3.4 立体车库钢结构分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 横梁的有限元分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 举升机构的有限元分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 立体车库钢结构整体的有限元分析 | 第44-46页 |
| 3.5 钢结构的校核 | 第46-48页 |
| 3.5.1 立柱压杆的稳定性校核 | 第46-47页 |
| 3.5.2 横梁的强度校核 | 第47-48页 |
| 3.5.3 举升机构叉臂的强度校核 | 第48页 |
| 3.6 钢结构的优化 | 第48-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 田字立体车库控制系统设计及通信实验 | 第52-64页 |
| 4.1 立体车库控制系统硬件结构设计 | 第52-56页 |
| 4.1.1 无线通信方式的选择 | 第52-53页 |
| 4.1.2 上、下位机的选择 | 第53-55页 |
| 4.1.3 Wi-Fi模块的配置 | 第55-56页 |
| 4.2 立体车库控制系统软件的LabVIEW编程实现 | 第56-59页 |
| 4.2.1 LabVIEW软件简介 | 第56-57页 |
| 4.2.2 LabVIEW编程实现 | 第57-59页 |
| 4.3 上位机与下位机Wi-Fi通信测试 | 第59-62页 |
| 4.3.1 LabVIEW中Wi-Fi通信配置 | 第60-61页 |
| 4.3.2 下位机通信程序设计 | 第61页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 田字立体车库存取策略研究 | 第64-77页 |
| 5.1 排队论简介 | 第64页 |
| 5.2 排队系统的基本结构 | 第64-67页 |
| 5.2.1 输入过程和到达规律 | 第65-66页 |
| 5.2.2 排队和排队规则 | 第66页 |
| 5.2.3 排队类型 | 第66-67页 |
| 5.3 立体车库存取策略 | 第67-73页 |
| 5.3.1 存取策略简介 | 第67-69页 |
| 5.3.2 存取策略数学模型的建立 | 第69-71页 |
| 5.3.3 存取策略仿真及分析 | 第71-72页 |
| 5.3.4 存取策略分配 | 第72-73页 |
| 5.4 存取策略优化 | 第73-76页 |
| 5.4.1 状态空间的穷搜索方法 | 第73-74页 |
| 5.4.2 系统的调度算法 | 第74-75页 |
| 5.4.3 结点扩展的限制 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |