| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于两个AIS岸站的船舶定位方法 | 第14-24页 |
| 2.1 TOA测距方法 | 第14-15页 |
| 2.2 位移矢量定位算法 | 第15-20页 |
| 2.3 位移矢量定位改进算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 匀变速直线运动的改进算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 转弯运动的改进算法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于两个AIS岸站的船舶定位方法仿真验证 | 第24-38页 |
| 3.1 总体框架设计 | 第24-25页 |
| 3.2 总体设计程序文件 | 第25页 |
| 3.3 仿真模块设计 | 第25-34页 |
| 3.3.1 初始化设置模块 | 第25-26页 |
| 3.3.2 模拟航迹模块 | 第26-28页 |
| 3.3.3 定位算法模块 | 第28-31页 |
| 3.3.4 改进算法模块 | 第31-33页 |
| 3.3.5 定位处理模块 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真波形与分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于两个AIS岸站的船舶定位方法设计与实现 | 第38-56页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 总体设计框图 | 第38-39页 |
| 4.1.2 总体设计程序文件组织 | 第39-40页 |
| 4.1.3 软件模块关系图 | 第40页 |
| 4.2 系统模块设计 | 第40-51页 |
| 4.2.1 主控模块 | 第41页 |
| 4.2.2 串口模块 | 第41-43页 |
| 4.2.3 缓存模块 | 第43-45页 |
| 4.2.4 解析模块 | 第45-49页 |
| 4.2.5 定位处理模块 | 第49-51页 |
| 4.3 硬件实现结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于两个AIS岸站的船舶定位轨迹界面实现 | 第56-64页 |
| 5.1 总体设计框图 | 第56-57页 |
| 5.2 界面总体设计 | 第57页 |
| 5.3 界面模块设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 界面显示模块 | 第57-58页 |
| 5.3.2 串口模块 | 第58-59页 |
| 5.3.3 缓存与解析模块 | 第59页 |
| 5.3.4 网页html文件模块 | 第59-61页 |
| 5.4 界面显示与分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 实物平台运行与分析 | 第64-72页 |
| 6.1 实物平台运行图 | 第64-65页 |
| 6.2 测试结果与分析 | 第65-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |