星上运动部件指向的跟踪控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 卫星姿态动力学研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 卫星运动控制研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 搭载运动部件的卫星系统动力学建模 | 第14-36页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 空间飞行器姿态角 | 第14-16页 |
| 2.3 搭载运动部件的卫星系统运动学模型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 星体自由漂浮时卫星系统运动学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 星体姿态受控时的卫星系统运动学模型 | 第20页 |
| 2.4 搭载运动部件的卫星系统耦合动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 带有太阳帆板的卫星系统动力学建模 | 第22-30页 |
| 2.5.1 簇状结构空间飞行器 | 第22-24页 |
| 2.5.2 带有太阳帆板的空间飞行器 | 第24-27页 |
| 2.5.3 卫星系统动力学方程的求解 | 第27-30页 |
| 2.6 空间飞行器的执行机构 | 第30-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 卫星系统耦合动力学模型分析 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 卫星系统的扰动力矩分析 | 第36-37页 |
| 3.2.1 载荷释放对系统的影响 | 第36页 |
| 3.2.2 空间环境力矩对系统的影响 | 第36-37页 |
| 3.3 液体晃动对系统的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 卫星系统姿态变化对太阳帆板的影响 | 第38-42页 |
| 3.5 星体与运动部件耦合动力学分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 搭载运动部件的卫星系统控制律设计 | 第45-75页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 模型参考输出跟踪系统设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 模型参考跟踪问题的描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模型参考跟踪问题的求解 | 第46-48页 |
| 4.2.3 卫星系统的执行器设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 系统的模型参考控制律设计 | 第49-52页 |
| 4.3 目标直线运动时的控制律设计与仿真验证 | 第52-61页 |
| 4.3.1 系统控制律设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 优化与仿真验证 | 第54-61页 |
| 4.4 目标曲线运动时的控制律设计与仿真验证 | 第61-68页 |
| 4.4.1 系统控制律设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 优化与仿真验证 | 第62-68页 |
| 4.5 目标伴飞时的控制律设计与仿真验证 | 第68-74页 |
| 4.5.1 系统控制律设计 | 第68-70页 |
| 4.5.2 优化与仿真验证 | 第70-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
