| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 寻迹编队控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 基于流场估计的寻迹编队控制研究现状 | 第12页 |
| 1.4 对移动目标的寻迹编队控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-24页 |
| 2.1 轨道扩张方法 | 第16-18页 |
| 2.1.1 二维平面上的轨道扩张方法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三维球面上的轨道扩张方法 | 第17-18页 |
| 2.2 无向通信拓扑描述方法 | 第18-19页 |
| 2.3 非线性系统Lyapunov方法 | 第19-21页 |
| 2.4 Webots软件介绍 | 第21-24页 |
| 第三章 二维空间中基于欧拉流场估计的寻迹编队控制 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 模型及问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2.1 欧拉流场作用下的二阶智能体模型 | 第25页 |
| 3.2.2 寻迹编队控制设计方法 | 第25-26页 |
| 3.3 二维空间中基于流场估计的寻迹编队控制设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 开环系统模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 反步自适应设计 | 第27-30页 |
| 3.3.3 主要结果 | 第30页 |
| 3.4 仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 三维球面上基于参数化流场估计的寻迹编队控制 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 模型及问题描述 | 第34-36页 |
| 4.2.1 参数化流场作用下的二阶智能体模型 | 第34-35页 |
| 4.2.2 寻迹编队控制设计方法 | 第35-36页 |
| 4.3 球面上基于流场估计的寻迹编队控制设计 | 第36-41页 |
| 4.3.1 开环系统模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 反步自适应设计 | 第38-41页 |
| 4.3.3 主要结果 | 第41页 |
| 4.4 仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 追踪移动目标的寻迹编队控制 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 模型及问题描述 | 第46-49页 |
| 5.2.1 追踪移动目标的寻迹编队控制的模型 | 第46-47页 |
| 5.2.2 寻迹编队设计方法 | 第47-49页 |
| 5.3 追踪移动目标的寻迹编队控制设计 | 第49-53页 |
| 5.3.1 开环系统模型 | 第49-50页 |
| 5.3.2 反步自适应设计 | 第50-52页 |
| 5.3.3 主要结果 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真分析 | 第53-60页 |
| 5.4.1 Matlab数值仿真 | 第53-56页 |
| 5.4.2 Webots软件仿真 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |