PET运动控制系统的设计及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PET运动控制系统的需求分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 PET运动控制系统的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 PET控制系统的现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 PET控制系统的总体设计方案 | 第17-23页 |
| 2.1 控制系统的架构 | 第17-20页 |
| 2.2 控制系统的运动机制 | 第20-22页 |
| 2.2.1 准直器机构运动机制设计 | 第21页 |
| 2.2.2 棒源机构运动机制设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 传动床机构运动机制设计 | 第22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PET硬件系统的设计 | 第23-37页 |
| 3.1 硬件系统的选型及构成 | 第23-27页 |
| 3.2 传动控制方案的设计 | 第27-32页 |
| 3.3 控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.4 通讯模式的设计 | 第35-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 PET软件系统的设计 | 第37-51页 |
| 4.1 通讯协议的设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 输入输出的硬件接口信号的设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 自由口通讯协议的制订 | 第38-42页 |
| 4.2 程序的编辑 | 第42-46页 |
| 4.3 驱动器的软件调试 | 第46-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-51页 |
| 第五章 控制系统的测试 | 第51-61页 |
| 5.1 通讯测试 | 第51-55页 |
| 5.2 运动稳定性 | 第55-57页 |
| 5.3 定位精度测试 | 第57-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-65页 |
| 6.1 结论及创新点 | 第61-62页 |
| 6.1.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.1.2 本文的创新点 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-65页 |
| 6.2.1 本文研究上存在的不足及展望 | 第62-63页 |
| 6.2.2 PET运动控制系统的展望和建议 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第69页 |
