互联系统的分散式故障诊断与容错控制设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 互联系统的概念及分类 | 第12页 |
| 1.2.2 故障的概念及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.3 容错控制的概念及方法 | 第14-16页 |
| 1.3 互联系统容错控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识介绍 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 互联系统容错控制的基本结构和主要思想 | 第20-22页 |
| 2.2.1 互联系统容错控制结构 | 第21-22页 |
| 2.3 机械互联系统容错控制 | 第22-24页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第22页 |
| 2.3.2 发展脉络 | 第22-24页 |
| 2.4 网络互联系统容错控制 | 第24-27页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 发展脉络 | 第25-27页 |
| 2.5 模型虚拟互联系统容错控制 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 线性互联系统的分散式故障诊断与容错控制 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 稳定性相关知识 | 第29-30页 |
| 3.3 问题描述 | 第30页 |
| 3.4 分散式故障诊断观测器设计 | 第30-33页 |
| 3.5 分散式容错控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 非线性互联系统的分散式故障诊断与容错控制 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 分散式故障诊断观测器设计 | 第38-40页 |
| 4.4 分散式容错控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.5 仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |
