用于电路板测点的三轴定位平台的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术的发展综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电路板测试技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三轴定位平台的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 平台总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 平台设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 平台需求分析与性能要求 | 第15-16页 |
| 2.1.2 平台设计原则 | 第16页 |
| 2.2 平台总体方案 | 第16-19页 |
| 2.2.1 平台驱动方案 | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动控制方案 | 第17-19页 |
| 2.3 平台结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 平台整体结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 平台工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 平台硬件分析及选型 | 第23-33页 |
| 3.1 平台主体 | 第23-24页 |
| 3.2 电机及驱动器 | 第24-28页 |
| 3.2.1 电机性能分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 选型分析 | 第25-28页 |
| 3.3 运动控制卡 | 第28-30页 |
| 3.3.1 运动控制卡选型分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 运动控制卡与电机驱动器的连接 | 第30页 |
| 3.4 限位开关 | 第30-31页 |
| 3.5 硬件电路抗干扰措施 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 探针反馈系统 | 第33-51页 |
| 4.1 系统总体结构和工作原理 | 第33-34页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第34-44页 |
| 4.2.1 信号采集模块 | 第34-38页 |
| 4.2.2 嵌入式处理器模块 | 第38-42页 |
| 4.2.3 信号处理模块 | 第42-44页 |
| 4.2.4 系统电路连接与分析 | 第44页 |
| 4.3 软件设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第44-45页 |
| 4.3.2 软件功能实现 | 第45-50页 |
| 4.4 数据分析 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 平台软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 平台软件的总体设计 | 第51-52页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第51页 |
| 5.1.2 软件总体框架 | 第51-52页 |
| 5.2 软件平台的界面设计 | 第52-53页 |
| 5.3 功能模块设计与实现 | 第53-60页 |
| 5.3.1 初始化模块 | 第53-55页 |
| 5.3.2 运动控制模块 | 第55-56页 |
| 5.3.3 参数设置模块 | 第56-58页 |
| 5.3.4 数据通信模块 | 第58-59页 |
| 5.3.5 状态显示模块 | 第59-60页 |
| 5.3.6 紧急停止模块 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 平台测试 | 第61-71页 |
| 6.1 基本功能测试 | 第61-64页 |
| 6.1.1 电机调试 | 第61-63页 |
| 6.1.2 精度测试 | 第63-64页 |
| 6.2 联合测试 | 第64-69页 |
| 6.2.1 电路板自动定位测试系统介绍 | 第64-67页 |
| 6.2.2 测试结果 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
