基于自主PAC的贴片机研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 贴片机研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 贴片机简介 | 第10页 |
| 1.1.2 贴片机研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 贴片机国内外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 贴片机国外发展简介 | 第11页 |
| 1.2.2 贴片机国内发展简介 | 第11-12页 |
| 1.3 贴片机的未来发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 运动控制器的发展概况 | 第13页 |
| 1.5 本课题研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 贴片机机械系统设计 | 第15-19页 |
| 2.1 贴片机机械系统简介 | 第15页 |
| 2.2 贴片机机械系统整体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 贴片机 X-Y 轴设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 贴装头的设计 | 第17-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 运动控制系统硬件设计 | 第19-40页 |
| 3.1 异构多核控制器设计 | 第19-20页 |
| 3.2 硬件总体设计 | 第20-22页 |
| 3.3 核心芯片选取 | 第22-23页 |
| 3.4 电源模块 | 第23-26页 |
| 3.4.1 24V 转 12V | 第24页 |
| 3.4.2 12V 转 5V | 第24页 |
| 3.4.3 5V 转 5V | 第24-25页 |
| 3.4.4 5V 转 3.3V | 第25页 |
| 3.4.5 主控芯片供电方案 | 第25-26页 |
| 3.5 步进电机模块 | 第26-33页 |
| 3.5.1 步进电机控制方案 | 第26-27页 |
| 3.5.2 步进电机 | 第27页 |
| 3.5.3 驱动器 | 第27-31页 |
| 3.5.4 控制信号硬件连接 | 第31-33页 |
| 3.6 编码器模块 | 第33-35页 |
| 3.6.1 概述 | 第33-34页 |
| 3.6.2 编码器模块设计 | 第34-35页 |
| 3.7 专用信号模块 | 第35-36页 |
| 3.8 DAC 模块 | 第36-38页 |
| 3.8.1 DAC 简介及方案设计 | 第36页 |
| 3.8.2 硬件电路设计 | 第36-38页 |
| 3.9 下载与通讯模块 | 第38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 运动控制系统软件设计 | 第40-56页 |
| 4.1 DAC 软件设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 DAC 基本程序设计 | 第40页 |
| 4.1.2 DAC 不同测试点结果与分析 | 第40-44页 |
| 4.1.3 DAC 后向通道测试 | 第44-45页 |
| 4.2 运动控制界面设计 | 第45-47页 |
| 4.3 运动控制函数设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 常速运动函数 | 第47-48页 |
| 4.3.2 快速运动函数 | 第48-51页 |
| 4.3.3 方向设定函数 | 第51页 |
| 4.3.4 其它函数 | 第51-53页 |
| 4.3.5 编程举例 | 第53-54页 |
| 4.4 贴片机工艺流程 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 贴片机视觉系统设计 | 第56-68页 |
| 5.1 视觉系统总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2 OpenCV 与 Matlab 对比 | 第57页 |
| 5.3 图像简介 | 第57-58页 |
| 5.4 图像采集 | 第58-59页 |
| 5.5 图像处理 | 第59-63页 |
| 5.5.1 灰度处理 | 第59-60页 |
| 5.5.2 图像增强 | 第60-62页 |
| 5.5.3 图像滤波 | 第62-63页 |
| 5.6 边缘检测 | 第63-66页 |
| 5.6.1 Prewitt 算子 | 第64页 |
| 5.6.2 Sobel 算子 | 第64-65页 |
| 5.6.3 Canny 算子 | 第65页 |
| 5.6.4 Laplace 算子 | 第65-66页 |
| 5.6.5 总结 | 第66页 |
| 5.7 图像后处理 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
