考虑错误的CAN总线消息延时分布情况研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 CAN总线及其相关问题介绍 | 第14-16页 |
| 1.1.2 DeviceNet网络结构 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 最糟糕响应时间的研究 | 第18-21页 |
| 1.2.2 非最坏情形响应时间的研究 | 第21-25页 |
| 1.3 论文的研究目标及意义 | 第25-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第25页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第25-27页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第27页 |
| 1.5 论文的研究问题及总体方案 | 第27-31页 |
| 1.5.1 消息响应时间延时的介绍 | 第27-28页 |
| 1.5.2 延时问题的定义 | 第28-30页 |
| 1.5.3 论文研究总体方案 | 第30-31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第2章 单一子节点的消息延时分析 | 第32-44页 |
| 2.1 由故障导致错误帧产生的情况分析 | 第32-39页 |
| 2.2 单一子节点延时分析 | 第39-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 多节点消息帧的延时分析 | 第44-56页 |
| 3.1 少数节点的消息延时基础分析 | 第44-50页 |
| 3.1.1 两个节点的消息延时分析 | 第44-46页 |
| 3.1.2 三个节点的消息延时分析 | 第46-48页 |
| 3.1.3 四个节点的消息延时分析 | 第48-50页 |
| 3.2 更多节点的消息延时扩展分析 | 第50-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 实验验证与结果优化 | 第56-72页 |
| 4.1 实验与验证 | 第56-61页 |
| 4.1.1 实验台搭建 | 第56-57页 |
| 4.1.2 实验验证与结果分析 | 第57-61页 |
| 4.2 实验结果的优化 | 第61-69页 |
| 4.2.1 单一子节点或模式Ⅱ情形分析 | 第62-64页 |
| 4.2.2 模式Ⅰ情形分析 | 第64-67页 |
| 4.2.3 模式Ⅲ情形分析 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 论文总结 | 第72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
