| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 双前桥转向系统国内外研究趋势和发展方向 | 第9-10页 |
| 1.2 问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第11页 |
| 1.3 本文研究目的和研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第11页 |
| 1.3.2 双前桥转向的特点及设计难点 | 第11页 |
| 1.3.3 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的主要研究方法和思路 | 第12-14页 |
| 2 转向系统理论基础 | 第14-24页 |
| 2.1 基本名词术语 | 第14页 |
| 2.2 转向系统的基本组成及分类 | 第14-16页 |
| 2.3 转向系统的一般要求 | 第16页 |
| 2.4 双前桥转向汽车起重机底盘的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.5 转向系统的基本参数 | 第17-22页 |
| 2.6 转向车轮定位 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 转向系统的模型建立 | 第24-34页 |
| 3.1 转向梯形的分析计算 | 第24-27页 |
| 3.1.1 梯形机构的数学模型 | 第25-27页 |
| 3.2 转向纵向操纵机构的数学模型 | 第27-33页 |
| 3.2.1 纵向传动机构的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 后轴车轮内转角α2随前轴车轮内转角α1变化的变化关系 | 第29-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 转向系统的参数改进 | 第34-45页 |
| 4.1 改进设计简介 | 第34页 |
| 4.2 转向机构的改进模型 | 第34-44页 |
| 4.2.1 转向梯形机构的改进模型 | 第35-37页 |
| 4.2.2 转向梯形机构的改进的实际计算 | 第37-41页 |
| 4.2.3 纵向传动机构的改进设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 转向纵向机构的改进的实际计算 | 第42-43页 |
| 4.2.5 结论 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 双前桥转向系统的ADAMS仿真 | 第45-65页 |
| 5.1 虚拟样机的概述 | 第45页 |
| 5.2 ADAMS简介 | 第45-48页 |
| 5.2.1 ADAMS软件模块 | 第45-46页 |
| 5.2.2 ADAMS软件模块的特点 | 第46-47页 |
| 5.2.3 ADAMS设计流程 | 第47-48页 |
| 5.3 ADAMS的实际应用 | 第48-64页 |
| 5.3.1 创建模型 | 第48-51页 |
| 5.3.2 测量模型和仿真 | 第51-55页 |
| 5.3.3 改进仿真 | 第55-58页 |
| 5.3.4 改进前后对比 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 D554转向系统试验验证 | 第65-70页 |
| 6.1 试验目的 | 第65页 |
| 6.2 试验条件及测量方法 | 第65页 |
| 6.3 转向机构实际测量值 | 第65页 |
| 6.4 调整后的最小转弯直径 | 第65-67页 |
| 6.5 行驶通过性试验验证 | 第67-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 检验报告 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |