| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题的依据和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 全地面起重机概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 概述 | 第9页 |
| 1.2.2 全地面起重机发展现状及应用 | 第9-11页 |
| 1.3 油气悬架概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 油气悬架 | 第11页 |
| 1.3.2 油气悬架在国内外的发展现状及应用 | 第11-13页 |
| 1.4 研究方向与论文结构 | 第13-15页 |
| 2 油气悬架技术研究 | 第15-22页 |
| 2.1 油气悬架的结构形式和工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 单气室油气弹簧工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 双气室油气弹簧原理 | 第17-18页 |
| 2.2 蓄能器的结构和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 油气悬架的优缺点 | 第19-20页 |
| 2.4 油气悬架的基本特性 | 第20页 |
| 2.5 油气悬架的工作特性 | 第20-21页 |
| 2.6 油气悬架的应用特性 | 第21-22页 |
| 3 55吨全地面起重机底盘油气悬架设计与分析 | 第22-32页 |
| 3.1 悬架系统设计的总体要求 | 第22-23页 |
| 3.1.1 悬挂油缸的结构设计及制造要求 | 第22-23页 |
| 3.2 55吨全地面起重机简介及底盘悬架系统的布置 | 第23-26页 |
| 3.3 油气悬架的结构设计及工作模式分析 | 第26-28页 |
| 3.3.1 油气悬架安装结构 | 第26-27页 |
| 3.3.2 悬挂油缸的工作原理及结构设计 | 第27-28页 |
| 3.4 油气悬架的工作模式及相应用途 | 第28-31页 |
| 3.4.1 油气悬架液压原理图及工作模式分析 | 第28-31页 |
| 3.5 影响油气悬架系统性能的主要参数 | 第31-32页 |
| 4 油气悬架建模与计算 | 第32-40页 |
| 4.1 油气弹簧的物理模型 | 第32-33页 |
| 4.2 悬挂油缸导向长度的设定 | 第33-34页 |
| 4.3 阻尼孔的确定 | 第34-35页 |
| 4.4 悬架的刚度特性分析 | 第35-36页 |
| 4.5 悬架阻尼特性分析 | 第36-38页 |
| 4.6 油气悬架的频率特性分析 | 第38-39页 |
| 4.7 小结 | 第39-40页 |
| 5 油气悬架的计算机仿真研究与测试 | 第40-60页 |
| 5.1 计算机仿真的目的和意义 | 第40页 |
| 5.2 MATLAB-Simulink简介 | 第40-41页 |
| 5.3 两自由度的油气悬挂系统计算机仿真 | 第41-50页 |
| 5.3.1 油气悬架系统刚度特性仿真 | 第42-46页 |
| 5.3.2 油气悬架系统阻尼特性仿真 | 第46-50页 |
| 5.4 样机油气悬架测试 | 第50-60页 |
| 5.4.1 劣路面测试 | 第53-55页 |
| 5.4.2 制动测试 | 第55-56页 |
| 5.4.3 环形路面测试 | 第56-57页 |
| 5.4.4 良好路面测试 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |