微小型组件自动压装设备控制系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 微小型组件压装控制技术 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机器视觉技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 力控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 虚拟仪器技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 微小型组件自动压装设备 | 第18-30页 |
| 2.1 待压装组件及压装精度要求 | 第18-19页 |
| 2.2 自动压装设备总体结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 自动压装设备工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 自动压装设备样机 | 第20-22页 |
| 2.3 自动压装设备各功能模块组成 | 第22-27页 |
| 2.3.1 夹持定位模块 | 第22-24页 |
| 2.3.2 视觉对准模块 | 第24-25页 |
| 2.3.3 压装作业模块 | 第25-27页 |
| 2.4 计算机控制系统与硬件控制电路 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 微小型组件自动压装控制系统设计 | 第30-46页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第30-31页 |
| 3.2 系统各功能模块流程架构 | 第31-36页 |
| 3.2.1 系统初始化及参数设置模块流程架构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 零件上料对准模块流程架构 | 第32-34页 |
| 3.2.3 压装作业模块流程框架 | 第34-35页 |
| 3.2.4 压装件取出作业模块流程框架 | 第35-36页 |
| 3.3 控制系统设计策略 | 第36-43页 |
| 3.3.1 同步控制策略 | 第36-38页 |
| 3.3.2 图像采集和处理策略 | 第38-40页 |
| 3.3.3 数据采集与存储策略 | 第40-42页 |
| 3.3.4 压力与位移控制策略 | 第42-43页 |
| 3.4 控制系统人机操作界面设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 压装设备标定与试验 | 第46-57页 |
| 4.1 设备标定实验 | 第46-53页 |
| 4.1.1 视觉装置标定实验 | 第46-49页 |
| 4.1.2 力传感器标定实验 | 第49-51页 |
| 4.1.3 光栅尺标定实验 | 第51-53页 |
| 4.2 设备精度测试 | 第53-55页 |
| 4.2.1 光栅尺重复测量精度测试 | 第53页 |
| 4.2.2 推杆重复运动精度测试 | 第53-55页 |
| 4.2.3 力传感器测量精度测试 | 第55页 |
| 4.3 组件压装试验 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
