| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和现实意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 平顺性研究的现实意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 汽车平顺性研究方法及成果 | 第12-15页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在平顺性研究中的应用 | 第15页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及ADAMS概述 | 第18-30页 |
| 2.1 多体系统动力学概述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 多刚体系统动力学研究方法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 多刚体系统动力学求解过程 | 第20页 |
| 2.2 ADAMS软件介绍 | 第20-29页 |
| 2.2.1 ADAMS软件简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 ADAMS/CAR模块简介 | 第21-23页 |
| 2.2.3 ADAMS软件多体系统动力学理论 | 第23-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 整车振动的激振分析及平顺性评价 | 第30-44页 |
| 3.1 振动激振来源 | 第30-32页 |
| 3.2 随机路面不平度的拟和理论 | 第32-37页 |
| 3.2.1 路谱函数的确定 | 第32-35页 |
| 3.2.2 路谱模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.3 车速对平顺性的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 平顺性评价 | 第38-42页 |
| 3.4.1 人体对振动的反应 | 第39-40页 |
| 3.4.2 平顺性评价方法 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 整车动力学模型的建立 | 第44-70页 |
| 4.1 整车模型建立的准备 | 第44-47页 |
| 4.1.1 ADAMS/CAR整车模型建立的方法步骤 | 第44-45页 |
| 4.1.2 建模参数的获得 | 第45-47页 |
| 4.2 整车建模 | 第47-60页 |
| 4.2.1 悬架系统的建模 | 第47-52页 |
| 4.2.2 转向系统的建模 | 第52页 |
| 4.2.3 轮胎模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.2.4 车身系统的建模 | 第54-55页 |
| 4.2.5 动力系统的建模 | 第55-56页 |
| 4.2.6 制动系统建模 | 第56页 |
| 4.2.7 整车模型的装配、调整 | 第56-58页 |
| 4.2.8 整车模型的验证 | 第58-60页 |
| 4.3 路面模型的建立 | 第60-63页 |
| 4.4 路面文件的编制 | 第63-69页 |
| 4.4.1 随机路面输入路面文件的生成 | 第63-67页 |
| 4.4.2 脉冲输入路面文件的生成 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 整车平顺性仿真分析 | 第70-102页 |
| 5.1 整车平顺性仿真的一般步骤 | 第70页 |
| 5.2 整车平顺性仿真的准备 | 第70-73页 |
| 5.2.1 参数调节和仿真环境设置 | 第70-71页 |
| 5.2.2 仿真运算方式的选择 | 第71-73页 |
| 5.3 随机不平路面输入平顺性仿真分析 | 第73-87页 |
| 5.4 脉冲输入路面平顺性仿真分析 | 第87-90页 |
| 5.5 整车振动仿真分析 | 第90-94页 |
| 5.5.1 车身垂向共振分析 | 第91-92页 |
| 5.5.2 车身俯仰共振分析 | 第92-93页 |
| 5.5.3 车身侧倾共振分析 | 第93-94页 |
| 5.6 平顺性影响因素分析 | 第94-101页 |
| 5.6.1 悬架弹性元件刚度对平顺性的影响 | 第94-97页 |
| 5.6.2 减振器阻尼对平顺性的影响 | 第97-99页 |
| 5.6.3 车辆载荷对平顺性的影响 | 第99-100页 |
| 5.6.4 车轮定位参数对平顺性的影响 | 第100-101页 |
| 5.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 整车平顺性优化设计 | 第102-108页 |
| 6.1 优化设计概述 | 第102页 |
| 6.2 基于ADAMS/Insight的汽车平顺性优化设计 | 第102-104页 |
| 6.2.1 优化目标函数的确定 | 第103页 |
| 6.2.2 优化设计变量的确定 | 第103-104页 |
| 6.2.3 优化设计中约束条件的确定 | 第104页 |
| 6.3 优化设计结果及分析 | 第104-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| 7.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 7.2 展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文目录 | 第116页 |