基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 悬架系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 悬架控制的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 主动悬架现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 常见控制方法 | 第14-17页 |
| 1.3.2 主动悬架的装备现状 | 第17页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 LMI的理论基础 | 第19-35页 |
| 2.1 半定规划与线性矩阵不等式 | 第19-22页 |
| 2.2 LMI的性质 | 第22-24页 |
| 2.2.1 凸性 | 第23页 |
| 2.2.2 矩阵作变量 | 第23-24页 |
| 2.3 三个标准的LMI问题 | 第24页 |
| 2.4 可转化成LMI表示的问题 | 第24-28页 |
| 2.4.1 线性等式约束 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Schur 补公式 | 第25-26页 |
| 2.4.3 S-Procedure | 第26-28页 |
| 2.5 系统性能的LMI分析 | 第28-33页 |
| 2.5.1 H∞ 性能 | 第29页 |
| 2.5.2 H2 性能 | 第29-31页 |
| 2.5.3 广义H2 性能 | 第31-32页 |
| 2.5.4 闭环极点约束 | 第32-33页 |
| 2.6 多目标混合控制 | 第33-35页 |
| 第三章 车辆悬架系统 | 第35-47页 |
| 3.1 悬架系统的性能要求 | 第35页 |
| 3.2 关于模型的讨论 | 第35-36页 |
| 3.3 路面干扰输入 | 第36-39页 |
| 3.4 半车系统建模及其问题描述 | 第39-44页 |
| 3.5 控制系统执行机构 | 第44-45页 |
| 3.6 半车系统不确定性描述 | 第45-47页 |
| 第四章 H∞ /不 域约束主动悬架 | 第47-59页 |
| 4.1 约束H∞ 控制的LMI方法 | 第47-51页 |
| 4.2 控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.3 分析与仿真 | 第52-56页 |
| 4.3.1 频域分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 RMS值分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 脉冲输入响应 | 第55页 |
| 4.3.4 鲁棒性分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小节 | 第56-59页 |
| 第五章 H∞ /广义H2 约束主动悬架 | 第59-68页 |
| 5.1 H∞ /广义H2 控制器设计 | 第59-61页 |
| 5.2 H∞ /广义H2 悬架控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.3 分析与仿真 | 第63-65页 |
| 5.3.1 频域分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 RMS值分析 | 第64页 |
| 5.3.3 脉冲输入响应 | 第64页 |
| 5.3.4 鲁棒性分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小节 | 第65-68页 |
| 第六章 H2 /广义H2 约束主动悬架 | 第68-77页 |
| 6.1 H2 /广义H2 控制器设计 | 第68-70页 |
| 6.2 H2 /广义H2 悬架控制器设计 | 第70-71页 |
| 6.3 分析与仿真 | 第71-76页 |
| 6.3.1 频域分析 | 第71页 |
| 6.3.2 RMS值分析 | 第71-72页 |
| 6.3.3 脉冲输入响应 | 第72-73页 |
| 6.3.4 鲁棒性分析 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小节 | 第76-77页 |
| 第七章 鲁棒广义H2 约束主动悬架 | 第77-87页 |
| 7.1 不确定状态空间模型 | 第77-78页 |
| 7.2 鲁棒H2 /广义H2 控制器设计 | 第78-80页 |
| 7.3 鲁棒H2 /广义H2 主动悬架 | 第80-81页 |
| 7.4 分析与仿真 | 第81-83页 |
| 7.4.1 频域分析 | 第81-82页 |
| 7.4.2 输出约束分析 | 第82页 |
| 7.4.3 脉冲输入响应 | 第82-83页 |
| 7.5 关于鲁棒H∞ /广义H2 悬架的讨论 | 第83-85页 |
| 7.6 本章小节 | 第85-87页 |
| 第八章 多目标输出反馈主动悬架 | 第87-100页 |
| 8.1 流量控制型主动悬架模型 | 第87-89页 |
| 8.2 输出反馈控制器综合 | 第89-95页 |
| 8.2.1 变量线性化 | 第90-91页 |
| 8.2.2 广义H2 输出反馈 | 第91-92页 |
| 8.2.3 H2 输出反馈 | 第92-93页 |
| 8.2.4 H∞ 输出反馈 | 第93-94页 |
| 8.2.5 输出反馈区域极点配置 | 第94页 |
| 8.2.6 控制器构建 | 第94-95页 |
| 8.3 基于广义H2 约束的输出反馈混合控制 | 第95页 |
| 8.4 输出反馈H2 /广义H2 主动悬架 | 第95-98页 |
| 8.5 本章小节 | 第98-100页 |
| 第九章 RCP及HILS一体化实验 | 第100-108页 |
| 第十章 全文总结 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-120页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第120页 |
| 索 引 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 中文摘要 | 第123-126页 |
| 英文摘要 | 第126页 |
| 原创性声明 | 第130页 |
