基于IEC61131应用的总线型伺服设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源、研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 整体方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 硬件设计方案 | 第13-16页 |
| 2.2 软件设计方案 | 第16-22页 |
| 第三章 伺服控制算法及仿真 | 第22-35页 |
| 3.1 伺服控制器所采用的控制算法研究 | 第22-29页 |
| 3.2 SIMULINK仿真 | 第29-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 DS402子协议状态机 | 第35-53页 |
| 4.1 华中数控编程平台 | 第35-37页 |
| 4.2 DS402子协议 | 第37-43页 |
| 4.3 状态机整体实现 | 第43-49页 |
| 4.4 位置插补模式状态机 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统测试实验 | 第53-60页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 实验步骤 | 第54-57页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 总结 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 主要参考文献 | 第63-65页 |
