| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 当前研究中存在的问题及本课题的解决方案 | 第10页 |
| 1.3.1 工业以太网实时性 | 第10页 |
| 1.3.2 网关协议转换 | 第10页 |
| 1.3.3 抗干扰性（EMI） | 第10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 方案的总体设计 | 第12-15页 |
| 2.1 课题总体设计要求 | 第12页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第12-14页 |
| 2.2.1 硬件设计 | 第13-14页 |
| 2.2.2 软件设计 | 第14页 |
| 2.2.3 算法改进 | 第14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 MODBUS TCP网关的硬件设计 | 第15-21页 |
| 3.1 Modbus TCP网关整体硬件架构 | 第15页 |
| 3.2 嵌入式处理器LPC2214 | 第15-16页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第16-20页 |
| 3.3.1 晶振电路设计 | 第16-17页 |
| 3.3.2 JTAG 接口电路 | 第17页 |
| 3.3.3 RS-485 驱动电路 | 第17-18页 |
| 3.3.4 以太网接口电路 | 第18-20页 |
| 3.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 MODBUS TCP网关软件的设计 | 第21-36页 |
| 4.1 Modbus标准协议 | 第21-25页 |
| 4.1.1 Modbus协议概述 | 第21-22页 |
| 4.1.2 Modbus串行通行模式 | 第22页 |
| 4.1.3 差错校验方法 | 第22-24页 |
| 4.1.4 Modbus TCP | 第24-25页 |
| 4.2 Modbus RTU/ASCII协议栈的设计 | 第25-29页 |
| 4.3 Modbus TCP协议站的设计 | 第29-33页 |
| 4.3.1 TCP/IP协议栈的设计 | 第29-32页 |
| 4.3.2 Modbus TCP协议栈的设计 | 第32-33页 |
| 4.4 Modbus TCP网关的设计 | 第33-35页 |
| 4.4.1 协议转换 | 第33-35页 |
| 4.4.2 速度匹配 | 第35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于MODBUS TCP的MAC机制改进及仿真 | 第36-46页 |
| 5.1 MAC层的CSMA/CD协议 | 第36-37页 |
| 5.1.1 Modbus TCP应用工业领域的问题 | 第36页 |
| 5.1.2 CSMA/CD通信机制的实时性 | 第36-37页 |
| 5.2 通信延时分析 | 第37-39页 |
| 5.2.1 排队延时 | 第37-39页 |
| 5.2.2 发送延时 | 第39页 |
| 5.2.3 传输延时 | 第39页 |
| 5.3 OPNET仿真建模 | 第39-41页 |
| 5.3.1 建模概述 | 第39-40页 |
| 5.3.2 CSMA/CD仿真 | 第40-41页 |
| 5.4 CSMA/CD的改进 | 第41-45页 |
| 5.4.1 CSMA/CD改进的实现 | 第42-44页 |
| 5.4.2 改进后的CSMA/CD | 第44-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 MODBUS TCP网关测试 | 第46-60页 |
| 6.1 Modbus TCP网关通信测试平台的搭建 | 第46-47页 |
| 6.2 Modbus TCP网关通信功能测试 | 第47-57页 |
| 6.2.1 RTU Master–TCP Slaver模式 | 第47-52页 |
| 6.2.2 ASCII Master–TCP Slaver模式 | 第52-54页 |
| 6.2.3 TCP Master–RTU Slaver模式 | 第54-56页 |
| 6.2.4 TCP Master–ASCII Slaver模式 | 第56-57页 |
| 6.3 Modbus TCP网关实时性测试 | 第57-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 7.1 工作总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
