基于PLC与PROFINET的智能仓储控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PROFINET概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 智能仓储方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 总体的设计方案和功能 | 第17-18页 |
| 2.2 系统的布局和组成模块 | 第18-22页 |
| 2.2.1 传送机构 | 第19页 |
| 2.2.2 机械手 | 第19-20页 |
| 2.2.3 储存机构 | 第20-21页 |
| 2.2.4 RFID信息采集模块 | 第21-22页 |
| 2.3 智能仓储设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3.1 智能仓储实验教学设备设计要求 | 第22页 |
| 2.3.2 机械手的设计要求 | 第22页 |
| 2.3.3 智能仓储电气控制要求 | 第22-23页 |
| 2.4 控制方案 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制系统选型 | 第24-38页 |
| 3.1 PLC | 第24-26页 |
| 3.1.1 基本结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 AXC3050 | 第25-26页 |
| 3.2 I/O设备 | 第26-34页 |
| 3.2.1 阀岛 | 第27-28页 |
| 3.2.2 伺服驱动 | 第28-29页 |
| 3.2.3 无线射频识别 | 第29-31页 |
| 3.2.4 I/O模块 | 第31-32页 |
| 3.2.5 交换机的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.6 电源模块 | 第33-34页 |
| 3.3 I/O监视器 | 第34-35页 |
| 3.4 控制系统网络组建 | 第35-37页 |
| 3.4.1 控制系统拓扑结构 | 第35页 |
| 3.4.2 工业环境选型需求 | 第35-36页 |
| 3.4.3 数据的传输通道 | 第36-37页 |
| 3.4.4 通信协议 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统电气设计 | 第38-44页 |
| 4.1 电气设计 | 第38页 |
| 4.2 阀岛 | 第38-39页 |
| 4.3 伺服驱动器 | 第39-41页 |
| 4.4 RFID | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 软件设计 | 第44-61页 |
| 5.1 控制系统组态 | 第45-48页 |
| 5.2 传送带气缸 | 第48-50页 |
| 5.3 机械手 | 第50-56页 |
| 5.3.1 Z轴爪手 | 第50-53页 |
| 5.3.2 XY轴伺服定位 | 第53-56页 |
| 5.4 RFID | 第56-60页 |
| 5.4.1 数据交换 | 第56页 |
| 5.4.2 初始化 | 第56-57页 |
| 5.4.3 读写信息 | 第57-58页 |
| 5.4.4 清空电子标签信息 | 第58-59页 |
| 5.4.5 RFID功能模块 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 人机界面设计 | 第61-74页 |
| 6.1 人机界面的简介 | 第61页 |
| 6.2 OPC概述 | 第61-62页 |
| 6.2.1 OPC | 第61页 |
| 6.2.2 COM | 第61页 |
| 6.2.3 DCOM | 第61-62页 |
| 6.3 Visu+ | 第62-66页 |
| 6.3.1 功能简介 | 第62页 |
| 6.3.2 Visu+项目创建 | 第62-64页 |
| 6.3.3 变量的确定 | 第64-66页 |
| 6.4 调试运行 | 第66-73页 |
| 6.4.1 运控运行主界面 | 第66-68页 |
| 6.4.2 控制模式 | 第68-70页 |
| 6.4.3 故障诊断 | 第70-71页 |
| 6.4.4 故障信息报警 | 第71-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 7.1 全文总结 | 第74页 |
| 7.2 研究与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
