鸭头智能清洗处理装置的研制
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第12页 |
| 1.3 课题主要研究 | 第12-14页 |
| 2 机械部分设计 | 第14-30页 |
| 2.1 整机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 接纳箱设计 | 第15-16页 |
| 2.3 浸泡部分整体设计 | 第16-20页 |
| 2.3.1 浸泡箱体的设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 进水泵的选取 | 第17-19页 |
| 2.3.3 鼓泡装置中气泵的选取 | 第19-20页 |
| 2.4 传送带的设计与直流电机的选取 | 第20-24页 |
| 2.4.1 传送带的设计 | 第20-21页 |
| 2.4.2 直流电机的选取 | 第21-24页 |
| 2.5 清洗部分整体设计 | 第24-30页 |
| 2.5.1 清洗箱体的设计 | 第24页 |
| 2.5.2 清洗传送带的设计 | 第24-25页 |
| 2.5.3 喷淋装置的选择 | 第25-27页 |
| 2.5.4 水循环装置 | 第27-28页 |
| 2.5.5 滤网的设计及用途 | 第28-30页 |
| 3 控制系统方案设计与工作原理 | 第30-33页 |
| 3.1 控制系统设计方案及原理 | 第30-31页 |
| 3.2 清洗质量与速度的关系 | 第31-32页 |
| 3.3 该装置的优点 | 第32-33页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第33-48页 |
| 4.1 单片机选型 | 第33-35页 |
| 4.2 电源的选取 | 第35-36页 |
| 4.3 电磁阀的选取 | 第36-38页 |
| 4.4 电机驱动选择及设计 | 第38-39页 |
| 4.5 水位传感装置 | 第39-41页 |
| 4.6 A/D转换模块 | 第41-43页 |
| 4.7 稳压部分设计 | 第43-44页 |
| 4.8 水位控制系统总设计 | 第44-48页 |
| 4.8.1 浸泡箱体水位控制系统设计 | 第45-46页 |
| 4.8.2 喷淋箱体水位控制系统设计 | 第46-48页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第48-54页 |
| 5.1 浸泡装置水位系统控制流程 | 第48-49页 |
| 5.2 清洗装置液位系统控制流程 | 第49-51页 |
| 5.3 单片机程序编写语言的选择 | 第51-52页 |
| 5.4 基于PWM技术的速度摄取 | 第52-54页 |
| 6 试验及结果分析 | 第54-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
