| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 触觉传感器研究进展 | 第14-17页 |
| 1.1.1 基于传统压阻材料的触觉传感器研究进展 | 第14-16页 |
| 1.1.2 基于三维导电多孔压阻材料的触觉传感器研究进展 | 第16-17页 |
| 1.2 课题的来源、意义和主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 三维导电多孔海绵材料的制备方法及分析 | 第20-32页 |
| 2.1 实验材料 | 第20-24页 |
| 2.1.1 碳系导电填料 | 第20-21页 |
| 2.1.2 多孔基体材料结构和特性 | 第21-22页 |
| 2.1.3 改性材料结构和特性 | 第22-24页 |
| 2.2 实验及设备 | 第24-25页 |
| 2.3 基于溶液共混法的导电多孔海绵材料的制备 | 第25-27页 |
| 2.3.1 实验样品制备(共混包覆法) | 第25-26页 |
| 2.3.2 实验样品微观分析 | 第26-27页 |
| 2.4 基于层层组装法的导电多孔海绵材料的制备 | 第27-30页 |
| 2.4.1 实验样品制备(层层组装法) | 第27-29页 |
| 2.4.2 实验样品微观分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 三维导电多孔海绵的电、力学特性的优化设计与性能研究 | 第32-48页 |
| 3.1 基于溶液共混法的导电多孔海绵材料的优化及其特性分析 | 第32-38页 |
| 3.1.1 孔径对性能的影响 | 第32-33页 |
| 3.1.2 厚度对性能的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.3 双相导电填料对电、力学特性的影响 | 第34-35页 |
| 3.1.4 三维骨架基体对电、力学特性的影响 | 第35-38页 |
| 3.2 基于层层组装法的导电多孔海绵材料的特性分析 | 第38-46页 |
| 3.2.1 导电填料浓度对电、力学特性的影响 | 第38-41页 |
| 3.2.2 改性对电学特性的影响 | 第41-44页 |
| 3.2.3 制备方法对电、力学特性的影响 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于三维导电多孔海绵的触觉传感器的应用研究 | 第48-52页 |
| 4.1 传感器抗环境因素干扰分析 | 第48-49页 |
| 4.2 传感器信号采集、处理系统 | 第49-50页 |
| 4.3 手势、声音识别实验 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 下一步的工作及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第59页 |
