| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第16-18页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 汽车平顺性分析理论 | 第18-19页 |
| 1.2.2 间隙机构动力学的研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 Udwadia-Kalaba方法及整车多体动力学的理论研究 | 第20-21页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第21页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.3.1 课题介绍 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第22页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 二轴重型汽车的离散动力学模型 | 第24-49页 |
| 2.1 含约束运动系统的一般动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.1.1 Udwadia-Kalaba理论建模步骤 | 第24-25页 |
| 2.1.2 Udwadia-Kalaba理论的数学描述 | 第25-26页 |
| 2.2 二轴重型汽车动力学离散化模型 | 第26-34页 |
| 2.2.1 重型汽车车身离散化模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 重型汽车车桥离散化模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 离散系统动力学方程的建立 | 第30-33页 |
| 2.2.4 驾驶员模型 | 第33-34页 |
| 2.3 基于拉格朗日方程的整车动力学模型 | 第34-39页 |
| 2.3.1 整车悬架模型 | 第34-38页 |
| 2.3.2 模型转化 | 第38-39页 |
| 2.4 基于路面不平度的激励输入 | 第39-43页 |
| 2.4.1 路面不平度的数学描述 | 第39-41页 |
| 2.4.2 四轮路面激励输入的时域仿真 | 第41-43页 |
| 2.5 系统动力学仿真及结果讨论 | 第43-48页 |
| 2.6 本章总结 | 第48-49页 |
| 第三章 考虑平衡轴配合间隙的三轴重型汽车 1/2 模型 | 第49-66页 |
| 3.1 含间隙机构摩擦模型数学基础 | 第49-52页 |
| 3.2 整车非线性动力学模型 | 第52-60页 |
| 3.2.1 平衡悬架运动学模型 | 第52-56页 |
| 3.2.3 系统动力学模型的建立 | 第56-59页 |
| 3.2.4 驾驶员模型 | 第59-60页 |
| 3.3 模型求解及结果分析 | 第60-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 三轴重型汽车非线性系统平顺性分析 | 第66-83页 |
| 4.1 三轴重型汽车非线性离散模型 | 第66-77页 |
| 4.1.1 非线性离散系统描述 | 第66-68页 |
| 4.1.2 整车非线性系统动力学模型 | 第68-72页 |
| 4.1.3 系统动力学求解 | 第72-77页 |
| 4.2 平顺性分析理论基础 | 第77-80页 |
| 4.2.1 功率谱密度分析 | 第77-78页 |
| 4.2.2 均方根值的计算 | 第78-80页 |
| 4.3 整车平顺性分析结果讨论 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 5.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 5.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第91-92页 |
