| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 课题背景、来源及意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第16页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 包装机械国内外研究发展概述 | 第18-21页 |
| 1.3 塑料异型材介绍及其包装方式 | 第21-23页 |
| 1.3.1 塑料异型材生产过程及应用 | 第21-22页 |
| 1.3.2 塑料异型材包装方式 | 第22-23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 塑料异型材包装线工艺分析 | 第25-32页 |
| 2.1 包装信息与技术要求 | 第25-27页 |
| 2.2 塑料异型材包装线可靠性分析 | 第27页 |
| 2.3 塑料异型材包装工艺分析 | 第27-30页 |
| 2.4 系统拟采取的方案 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 塑料异型材包装线机械结构设计 | 第32-53页 |
| 3.1 塑料异型材包装线主要参数 | 第32页 |
| 3.2 塑料异型材包装线详细结构设计 | 第32-50页 |
| 3.2.1 上料模块结构设计 | 第33-38页 |
| 3.2.2 移栽捆扎模块结构设计 | 第38-43页 |
| 3.2.3 套袋收缩模块结构设计 | 第43-46页 |
| 3.2.4 码垛模块结构设计 | 第46-50页 |
| 3.3 塑料异型材包装线整机三维模型 | 第50-51页 |
| 3.4 塑料异型材包装线调试结果 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 塑料异型材包装线控制系统 | 第53-63页 |
| 4.1 系统功能分析 | 第53页 |
| 4.2 塑料异型材包装线气动系统 | 第53-57页 |
| 4.2.1 气动系统简介 | 第53-55页 |
| 4.2.2 气缸的选择 | 第55-57页 |
| 4.3 塑料异型材包装线电控系统 | 第57-62页 |
| 4.3.1 可编程逻辑控制器简介 | 第57-58页 |
| 4.3.2 传感器的选择 | 第58-60页 |
| 4.3.3 传动控制流程 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 塑料异型材包装线关键机构的动静态特性分析 | 第63-79页 |
| 5.1 有限元基本理论 | 第63-67页 |
| 5.1.1 有限元方法的基本思想及应用 | 第63页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench软件介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.3 有限元静力学分析原理 | 第64-65页 |
| 5.1.4 有限元动力学分析原理 | 第65-67页 |
| 5.2 叉车机构叉齿结构性能研究 | 第67-70页 |
| 5.2.1 几何模型的导入 | 第67页 |
| 5.2.2 材料属性参数 | 第67-68页 |
| 5.2.3 网格划分 | 第68页 |
| 5.2.4 施加约束和载荷 | 第68-69页 |
| 5.2.5 仿真求解与结果分析 | 第69-70页 |
| 5.3 码垛机械手的静态有限元分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 码垛机械手有限元模型的建立 | 第70-71页 |
| 5.3.2 码垛机械手仿真求解与结果分析 | 第71-73页 |
| 5.4 码垛机械手的模态分析 | 第73-78页 |
| 5.4.1 模态分析基本理论 | 第73-74页 |
| 5.4.2 Workbench码垛机械手模态分析 | 第74-77页 |
| 5.4.3 模态求解结果的分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |