铁路接触网自动巡检无人车样机研制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第17-21页 |
| 1.2 国内外无人车发展现状 | 第21-23页 |
| 1.3 论文研究的来源及主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第24-31页 |
| 2.1 巡检无人车的组成 | 第24-29页 |
| 2.1.1 机械系统组成 | 第24-28页 |
| 2.1.2 控制系统组成 | 第28-29页 |
| 2.2 巡检无人车的工作流程 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第31-50页 |
| 3.1 控制系统硬件组成 | 第31-32页 |
| 3.2 控制系统硬件选型 | 第32-44页 |
| 3.2.1 工控机选型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 PLC的选型及应用 | 第33-37页 |
| 3.2.3 工业相机选型 | 第37页 |
| 3.2.4 短信模块选型 | 第37-39页 |
| 3.2.5 伺服驱动系统选型 | 第39-42页 |
| 3.2.6 其他元件选型 | 第42-44页 |
| 3.3 电气系统设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 主电路设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 PLC控制回路设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 直流伺服系统设计 | 第46-48页 |
| 3.4 控制柜制作及接线 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第50-84页 |
| 4.1 控制系统软件结构 | 第50-51页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第51-59页 |
| 4.3 上位机通讯程序设计 | 第59-69页 |
| 4.3.1 上位机与工业相机的通讯 | 第60-62页 |
| 4.3.2 上位机与短信模块的通讯 | 第62-65页 |
| 4.3.3 上位机与PLC的通讯 | 第65-69页 |
| 4.4 自动定位程序设计 | 第69-77页 |
| 4.4.1 图像识别 | 第69-75页 |
| 4.4.2 自动定位方法研究 | 第75-77页 |
| 4.5 自动巡检程序设计 | 第77-83页 |
| 4.5.1 系统调试界面设计 | 第77-81页 |
| 4.5.2 自动运行流程设计 | 第81-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 系统测试 | 第84-89页 |
| 5.1 初步组装测试 | 第84-87页 |
| 5.2 铁路现场测试 | 第87-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第94-95页 |
