| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题提出 | 第13-14页 |
| 1.2 电动助力转向系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 EPS系统结构和原理 | 第16-20页 |
| 1.3.1 EPS系统类型 | 第16-18页 |
| 1.3.2 EPS系统结构 | 第18-19页 |
| 1.3.3 EPS系统原理 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 EPS系统评价方法与指标 | 第23-37页 |
| 2.1 客观试验方法 | 第23-27页 |
| 2.1.1 原地转向力试验 | 第23-24页 |
| 2.1.2 行车转向力试验 | 第24-25页 |
| 2.1.3 转向回正试验 | 第25-26页 |
| 2.1.4 中心区转向试验 | 第26页 |
| 2.1.5 转向盘抗反冲特性试验 | 第26-27页 |
| 2.2 主观评价方法 | 第27-31页 |
| 2.2.1 评价项目 | 第27-29页 |
| 2.2.2 评价结果表达 | 第29-31页 |
| 2.3 EPS系统总成特性试验方法 | 第31-35页 |
| 2.3.1 转向系统传动比测试 | 第32页 |
| 2.3.2 转向系统摩擦测试 | 第32-34页 |
| 2.3.3 转向系统刚度测试 | 第34-35页 |
| 2.4 EPS系统操纵性能评价指标范围 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 EPS系统虚拟标定联合仿真平台搭建 | 第37-57页 |
| 3.1 转向系统模型架构 | 第37-39页 |
| 3.2 转向系统机械部分模型 | 第39-44页 |
| 3.2.1 机械部分模型结构 | 第39-41页 |
| 3.2.2 转向系统摩擦建模 | 第41-44页 |
| 3.2.3 转向系统柔性建模 | 第44页 |
| 3.3 EPS控制模型 | 第44-49页 |
| 3.3.1 EPS控制模型关键要素 | 第45-48页 |
| 3.3.2 EPS控制模型描述文档要求及参数 | 第48-49页 |
| 3.4 整车动力学模型 | 第49-50页 |
| 3.5 EPS系统联合仿真平台搭建 | 第50-54页 |
| 3.6 EPS系统联合仿真平台模型仿真与验证 | 第54-56页 |
| 3.6.1 蛇行试验 | 第54-55页 |
| 3.6.2 转向盘角阶跃试验 | 第55-56页 |
| 3.6.3 转向盘中间位置转向试验 | 第56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 EPS系统关键控制参数虚拟标定 | 第57-75页 |
| 4.1 iSIGHT介绍 | 第57-58页 |
| 4.1.1 iSIGHT优化 | 第57-58页 |
| 4.2 遗传算法理论介绍 | 第58-60页 |
| 4.2.1 遗传算法的基本操作 | 第58-59页 |
| 4.2.2 遗传算法运算流程 | 第59-60页 |
| 4.3 EPS系统关键控制参数虚拟标定方案 | 第60-62页 |
| 4.4 EPS系统关键控制参数虚拟标定 | 第62-73页 |
| 4.4.1 EPS系统助力特性参数基准水平值 | 第63-64页 |
| 4.4.2 EPS系统转向轻便性控制参数标定 | 第64-67页 |
| 4.4.3 EPS系统低速转向回正控制参数标定 | 第67-69页 |
| 4.4.4 EPS系统高速回正和转向力感性能控制参数标定 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 EPS系统实车标定与性能验证 | 第75-85页 |
| 5.1 实车标定试验样车 | 第75-76页 |
| 5.2 匹配EPS系统样车调试与客观试验验证 | 第76-80页 |
| 5.2.1 试验准备 | 第76页 |
| 5.2.2 EPS原地转向力实车标定与客观试验验证 | 第76-77页 |
| 5.2.3 EPS行车转向力实车标定与客观试验验证 | 第77-78页 |
| 5.2.4 EPS低速转向回正实车标定与客观试验验证 | 第78-79页 |
| 5.2.5 EPS系统高速回正实车标定与客观试验验证 | 第79页 |
| 5.2.6 EPS系统中心区转向实车标定与客观试验验证 | 第79-80页 |
| 5.3 匹配EPS系统样车主观评价结果 | 第80-83页 |
| 5.3.1 驻车性能评价结果 | 第81-82页 |
| 5.3.2 弯道控制性能评价结果 | 第82-83页 |
| 5.3.3 直线行驶控制性能评价结果 | 第83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第85-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-87页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
