| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义及应用价值 | 第10页 |
| ·本文研究的内容和论文安排 | 第10-11页 |
| ·本章小节 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第12-25页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12-13页 |
| ·无线传感器的应用 | 第13-15页 |
| ·定位算法的概述 | 第15-24页 |
| ·基本概念及常见术语 | 第15页 |
| ·节点定位中基本计算方法 | 第15-19页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·定位算法性能比较 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 3 DV-HOP节点定位算法及误差分析 | 第25-31页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第25-27页 |
| ·DV-Hop算法的在煤矿井下定位的不足 | 第27-28页 |
| ·不良节点 | 第27-28页 |
| ·计算平均跳距估计值 | 第28页 |
| ·现阶段DV-Hop定位算法的改进 | 第28-30页 |
| ·最小均方误差法 | 第28-29页 |
| ·加权优化法 | 第29-30页 |
| ·结合智能算法 | 第30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 4 改进的DV-HOP定位算法 | 第31-49页 |
| ·锚节点优选方案 | 第31页 |
| ·粒子群优化算法概述 | 第31-33页 |
| ·遗传算法 | 第33-37页 |
| ·混沌运动 | 第37-38页 |
| ·基于遗传混沌粒子群DV-Hop定位算法改进 | 第38-42页 |
| ·matlab仿真与分析 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 改进的DV-HOP定位算法在模拟井下人员定位的研究 | 第49-57页 |
| ·系统架构 | 第49页 |
| ·无线网络节点部署 | 第49-50页 |
| ·硬件实验与验证 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |