| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·机电复合传动系统研究现状 | 第14-21页 |
| ·民用车辆 | 第14-19页 |
| ·军用车辆 | 第19-21页 |
| ·机电复合传动控制策略研究现状 | 第21-27页 |
| ·机电复合传动的控制方法 | 第21-23页 |
| ·机电复合传动的能量管理算法 | 第23-25页 |
| ·发展趋势 | 第25-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 机电复合传动系统分析与综合控制策略 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·机电复合传动系统分析 | 第29-34页 |
| ·耦合机构转速分析 | 第30-32页 |
| ·耦合机构转矩分析 | 第32-33页 |
| ·系统功率流分析 | 第33-34页 |
| ·机电复合传动系统仿真模型 | 第34-42页 |
| ·系统建模方法 | 第34-35页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第35-42页 |
| ·考虑系统综合效率的机电复合传动控制策略 | 第42-55页 |
| ·系统效率分析 | 第42-47页 |
| ·机电复合传动系统控制策略 | 第47-54页 |
| ·综合控制策略仿真结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 基于最小值原理的机电复合传动能量管理策略 | 第57-87页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·机电复合传动系统的能量管理优化 | 第57-71页 |
| ·机电复合传动优化模型 | 第58-63页 |
| ·机电复合传动系统能量管理优化控制 | 第63-68页 |
| ·优化控制策略仿真 | 第68-71页 |
| ·基于最小值原理的实时优化控制策略 | 第71-81页 |
| ·优化模型的简化 | 第72-75页 |
| ·伴随状态的在线调节 | 第75-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-81页 |
| ·基于 LQR 的目标跟踪控制器设计 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第4章 机电复合传动系统需求转矩预测方法研究 | 第87-105页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·时间序列分析 | 第88-90页 |
| ·转矩预测算法 | 第90-95页 |
| ·预测算法 | 第90-91页 |
| ·步进式预测算法 | 第91-93页 |
| ·固定增益预测算法 | 第93-95页 |
| ·自适应转矩预测算法 | 第95-102页 |
| ·自适应递归多步预测算法 | 第95-98页 |
| ·自适应权重系数选择 | 第98-99页 |
| ·预测算法实时性分析 | 第99-101页 |
| ·预测算法仿真结果 | 第101-102页 |
| ·基于预测信息的机电复合传动发动机启动控制 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 基于 MPC 的机电复合传动功率分配优化控制 | 第105-133页 |
| ·引言 | 第105-108页 |
| ·模型预测控制简介 | 第105-106页 |
| ·模型预测控制问题的数学描述 | 第106-108页 |
| ·机电复合传动系统的模型预测控制 | 第108-128页 |
| ·机电复合传动系统的优化模型 | 第109-115页 |
| ·预测控制优化问题的快速求解 | 第115-125页 |
| ·优化求解算法的实时性 | 第125-126页 |
| ·基于情景的模型预测控制 | 第126-128页 |
| ·仿真结果与分析 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 硬件在环仿真与实车试验 | 第133-147页 |
| ·引言 | 第133页 |
| ·整车综合控制系统 | 第133-134页 |
| ·硬件在环仿真试验 | 第134-140页 |
| ·硬件在环仿真平台 | 第134-135页 |
| ·CAN 总线通讯实现 | 第135-137页 |
| ·试验界面设计 | 第137-138页 |
| ·硬件在环仿真试验 | 第138-140页 |
| ·实车试验 | 第140-146页 |
| ·试验要求 | 第140页 |
| ·整车综合控制器 | 第140-142页 |
| ·试验数据监视采集程序 | 第142-143页 |
| ·实车试验结果 | 第143-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 第7章 结论与展望 | 第147-149页 |
| ·结论 | 第147-148页 |
| ·论文的创新点 | 第148页 |
| ·展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 附录 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第163-164页 |
| 作者简介 | 第164页 |