履带车辆肘内式主动悬挂研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·油气悬挂系统概述 | 第12-13页 |
| ·油气悬挂特点 | 第12页 |
| ·军用履带车辆对悬挂系统的要求 | 第12-13页 |
| ·履带车辆肘内式油气悬挂的特点 | 第13页 |
| ·肘内式油气悬挂研究状况 | 第13-17页 |
| ·国外肘内式油气悬挂发展概述 | 第13-16页 |
| ·国内肘内式油气悬挂发展概述 | 第16-17页 |
| ·主动油气悬挂研究状况 | 第17-20页 |
| ·国外主动油气悬挂研究状况 | 第17-18页 |
| ·国内主动油气悬挂研究概述 | 第18-19页 |
| ·油气主动悬挂控制算法研究现状 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术在履带车辆系统开发中的应用 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第20页 |
| ·履带车辆多体系统动力学研究现状及应用 | 第20-21页 |
| ·本文研究主要内容和基本思路 | 第21-24页 |
| 第2章 肘内式油气悬挂数学模型研究 | 第24-50页 |
| ·肘内式油气悬挂的结构介绍 | 第24-25页 |
| ·肘内式油气悬挂弹性特性建模 | 第25-34页 |
| ·工作原理 | 第25-26页 |
| ·肘内式油气悬挂机构运动分析 | 第26-30页 |
| ·油气弹簧输出力分析 | 第30-31页 |
| ·悬挂输出力分析 | 第31-33页 |
| ·悬挂弹性特性验算 | 第33-34页 |
| ·肘内式油气悬挂阻尼特性模型建立与分析 | 第34-43页 |
| ·工作原理 | 第34-35页 |
| ·可调阻尼叶片式减振器流量特性分析 | 第35-36页 |
| ·可调阻尼叶片式减振器各缝隙的确定 | 第36-37页 |
| ·可调阻尼叶片式减振器缝隙流动状态确定 | 第37-40页 |
| ·电液比例阀开度-流量特性分析 | 第40页 |
| ·可控叶片式液压减振器阻尼动态特性模型建立 | 第40-41页 |
| ·可控叶片减振器的阻尼动态特性分析 | 第41-43页 |
| ·油气弹簧热力学特性研究 | 第43-49页 |
| ·热力学原理 | 第43-44页 |
| ·以作动缸油液为研究对象 | 第44-46页 |
| ·以惰性气体为研究对象 | 第46-48页 |
| ·热力学模型仿真分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 履带车辆行动系统多体动力学建模与仿真分析 | 第50-69页 |
| ·LMS 动力学仿真简介 | 第50-51页 |
| ·履带车辆仿真模型的建立 | 第51-61页 |
| ·建模平台坐标系的规定 | 第52-53页 |
| ·负重轮、主动轮模型的建立 | 第53-54页 |
| ·悬挂系统接触模型建模 | 第54-57页 |
| ·肘内式油气悬挂模型的建立 | 第57-60页 |
| ·履带车辆行动系统仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·履带车辆模型验证与仿真计算 | 第61-68页 |
| ·仿真结果与履带车辆设计参数的对比 | 第61-63页 |
| ·履带车辆高速连续越障能力的仿真与分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 主动悬挂系统联合仿真方案及控制算法研究 | 第69-84页 |
| ·履带车辆主动油气悬挂联合仿真方案 | 第69-72页 |
| ·虚拟样机及联合仿真技术 | 第70-71页 |
| ·联合仿真接口设计 | 第71-72页 |
| ·肘内式油气悬挂控制算法研究 | 第72-83页 |
| ·肘内式油气悬挂控制算法概述 | 第72-74页 |
| ·天棚阻尼参考模型 | 第74-75页 |
| ·肘内式油气悬挂模糊 PID 控制研究 | 第75-80页 |
| ·悬挂主动控制功率消耗分析 | 第80-82页 |
| ·最优阻尼比控制 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 主动悬挂控制算法联合仿真与分析 | 第84-99页 |
| ·单轮模糊 PID 控制联合仿真 | 第84-89页 |
| ·单轮悬挂控制参考模型 | 第84-85页 |
| ·LMS 履带车辆电液控制系统模型 | 第85-86页 |
| ·单轮模型联合仿真接口 | 第86页 |
| ·单轮模型模糊 PID 控制算法仿真 | 第86-89页 |
| ·半车模型参考模糊 PID 控制 | 第89-92页 |
| ·半车控制模型建立 | 第89-90页 |
| ·半车天棚阻尼参考模型 | 第90页 |
| ·半车模型模糊 PID 控制仿真分析 | 第90-92页 |
| ·整车主动悬挂控制仿真试验及分析 | 第92-97页 |
| ·路面模型 | 第93-94页 |
| ·乘坐舒适性评价指标 | 第94-96页 |
| ·悬挂系统功率消耗 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 控制系统的研制及台架试验 | 第99-111页 |
| ·主动悬挂控制器的研制 | 第99-101页 |
| ·主动悬挂控制代码快速生成研究 | 第101-103页 |
| ·肘内式油气悬挂的台架试验 | 第103-109页 |
| ·台架试验概述 | 第104-106页 |
| ·试验结果及分析 | 第106-109页 |
| ·主动悬挂系统台架试验 | 第109-110页 |
| ·测试工况 | 第109页 |
| ·测试结果 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-114页 |
| 全文总结 | 第111-112页 |
| 创新之处 | 第112-113页 |
| 后续工作及展望 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间发表论文与研究成果清单 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
