| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·选题背景和研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-25页 |
| ·齿轮系统动力学研究现状 | 第15-18页 |
| ·灵敏度分析研究现状 | 第18-20页 |
| ·动力学修改研究现状 | 第20-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 第2章 车辆传动系统横向‐扭转耦合非线性动力学建模 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·建模假设 | 第28-30页 |
| ·基本假设 | 第28-29页 |
| ·驱动与负载假设 | 第29-30页 |
| ·系统动力学方程 | 第30-42页 |
| ·动能函数 | 第30-31页 |
| ·齿轮非线性啮合力 | 第31-38页 |
| ·连接部件有势力 | 第38-40页 |
| ·动力学方程 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 车辆传动系统横向‐扭转耦合线性振动响应灵敏度特性研究 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·灵敏度基础理论 | 第44-45页 |
| ·灵敏度的数学定义 | 第44-45页 |
| ·灵敏度的含义与计算方法分类 | 第45页 |
| ·横向‐扭转耦合线性响应灵敏度方程 | 第45-51页 |
| ·横向‐扭转耦合线性动力学方程 | 第45-46页 |
| ·响应灵敏度方程 | 第46-51页 |
| ·常值啮合刚度与时变啮合刚度在响应灵敏度中的异同 | 第51-54页 |
| ·算例系统 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-54页 |
| ·车辆传动系统内力和内力矩对设计参数灵敏度特性 | 第54-61页 |
| ·某车辆传动系统样机模型参数 | 第54-57页 |
| ·动力学响应计算结果 | 第57页 |
| ·轴段附加扭转力矩对轴段扭转刚度灵敏度 | 第57-59页 |
| ·轴段附加扭转力矩对质量点惯量灵敏度 | 第59-60页 |
| ·轴承支反力对轴承支承刚度灵敏度分析 | 第60-61页 |
| ·轴承支反力对各点质量灵敏度 | 第61页 |
| ·在横向‐扭转模型与纯扭转模型中响应灵敏度结果比较 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 车辆传动系统横向‐扭转耦合非线性动力学响应灵敏度特性研究 | 第66-92页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·一阶响应灵敏度方程的建立 | 第66-76页 |
| ·非线性系统响应灵敏度评价方法 | 第76-84页 |
| ·方法介绍 | 第76-79页 |
| ·传统灵敏度评价方法和基于动力学响应 RMS 评价方法比较 | 第79-81页 |
| ·能量变化 | 第81-84页 |
| ·车辆传动系统内力/内力矩对设计参数灵敏度特性 | 第84-90页 |
| ·轴段附加扭转力矩对各轴段扭转刚度相对灵敏度 | 第84-86页 |
| ·轴段附加扭转力矩对各点惯量相对灵敏度 | 第86-87页 |
| ·轴段附加扭转力矩对各齿轮副传动误差相对灵敏度 | 第87-89页 |
| ·轴承支反力对各齿轮副传动误差相对灵敏度 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 基于嵌入灵敏度分析的单参数动力学修改研究 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·嵌入灵敏度理论 | 第92-96页 |
| ·基于一阶泰勒展开的动力学修改 | 第92-93页 |
| ·基于二阶泰勒展开的动力学修改 | 第93页 |
| ·单自由度线性系统动力学修改 | 第93-96页 |
| ·车辆传动系统单参数动力学修改 | 第96-110页 |
| ·二阶响应灵敏度方程的推导 | 第96-104页 |
| ·研究对象的确定 | 第104-105页 |
| ·最敏感参数的确定 | 第105页 |
| ·对扭转刚度摄动的动力学修改 | 第105-107页 |
| ·对质量点惯量摄动的动力学修改 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 基于灵敏度分析的多参数动力学修改研究 | 第112-124页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·基础理论 | 第112-113页 |
| ·多元函数的泰勒展开式 | 第112-113页 |
| ·基于一阶和二阶多元泰勒展开的动力学修改 | 第113页 |
| ·车辆传动系统多参数动力学修改 | 第113-123页 |
| ·车辆传动系统对多参数的二阶响应灵敏度方程 | 第113-120页 |
| ·对多参数摄动的动力学修改 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 单级行星齿轮传动动力学修改与试验 | 第124-146页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·行星传动试验箱动力学模型 | 第124-132页 |
| ·研究对象 | 第124-126页 |
| ·动力学方程 | 第126-128页 |
| ·灵敏度方程 | 第128-132页 |
| ·行星传动箱振动试验测试 | 第132-140页 |
| ·试验目的与内容 | 第132-133页 |
| ·试验原理 | 第133-137页 |
| ·测试系统 | 第137-140页 |
| ·行星传动箱振动仿真与试验结果对比 | 第140-145页 |
| ·齿圈横向振动位移 | 第140-142页 |
| ·轴承基座加速度 | 第142-143页 |
| ·输出轴扭振应力 | 第143-144页 |
| ·误差分析 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第8章 结论与展望 | 第146-150页 |
| ·本文主要结论 | 第146-147页 |
| ·创新点 | 第147-148页 |
| ·展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 作者简介 | 第164页 |
