| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究的目的、意义和必要性 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·必要性 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 角传感器检测与标定的方法 | 第20-38页 |
| ·角传感器性能分析 | 第20-21页 |
| ·光电编码器 | 第20-21页 |
| ·电子罗盘 | 第21页 |
| ·角传感器性能检测的基本原理 | 第21-22页 |
| ·角度传感器的自动检测方法 | 第22-27页 |
| ·角传感器的误差补偿的基本原理 | 第27页 |
| ·基于权值直接确定方法的神经网络误差补偿算法 | 第27-30页 |
| ·基于平方根递减分解算法的神经网络误差补偿算法 | 第30-37页 |
| ·大数据量下的神经网络训练算法的要求 | 第30-31页 |
| ·神经网络分布式算法表示的精度 | 第31-32页 |
| ·神经网络隐含层结点数量的确定 | 第32-33页 |
| ·神经网络分布式算法划分参数的确定 | 第33-34页 |
| ·分布式计算方法的效果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 角传感器检测和误差补偿的系统开发平台 | 第38-54页 |
| ·原光编测试平台装置 | 第38-39页 |
| ·检测装置硬件平台 | 第38-39页 |
| ·数据处理软件平台 | 第39页 |
| ·角度传感器快速检测、误差补偿平台 | 第39-53页 |
| ·系统的硬件结构 | 第41-46页 |
| ·系统软件结构 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 角传感器性能检测与误差补偿的实验结果与分析 | 第54-67页 |
| ·角度传感器数据采集实验 | 第54-58页 |
| ·检测实验 | 第54-57页 |
| ·实验小结 | 第57-58页 |
| ·角度传感器误差补偿实验 | 第58-66页 |
| ·误差补偿实验 | 第58-66页 |
| ·实验小结 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·创新点 | 第67页 |
| ·不足之处 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |