| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| ·多自主体系统协调控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·多自主体系统编队控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于分布式观测器的多自主体系统编队控制 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述与理论基础 | 第17-19页 |
| ·主要结论 | 第19-25页 |
| ·无时延切换拓扑下观测器和编队协议设计 | 第20-23页 |
| ·时变时延切换拓扑下观测器和编队协议设计 | 第23-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-28页 |
| ·无时延切换拓扑仿真研究 | 第26-27页 |
| ·时变时延切换拓扑仿真研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于拓扑优化策略的多自主体系统编队控制 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述与理论基础 | 第29-31页 |
| ·主要结论 | 第31-38页 |
| ·基于拓扑连通性的编队控制策略 | 第31-34页 |
| ·基于最优刚性图的拓扑优化策略 | 第34-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 leader-follower 模型的离散多自主体系统编队控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述与研究基础 | 第42-43页 |
| ·主要结论 | 第43-48页 |
| ·固定拓扑下离散多自主体系统编队控制 | 第44-47页 |
| ·切换拓扑下离散多自主体系统编队控制 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-51页 |
| ·固定拓扑多自主体系统编队控制仿真研究 | 第48-49页 |
| ·切换拓扑多自主体系统编队控制仿真研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |