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自适应多层非线性预测控制算法的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题研究的背景及意义第10-11页
   ·预测控制的基本原理第11-12页
   ·国内外研究现状与分析第12-16页
     ·预测控制建模方法的研究现状第12-15页
     ·多层预测控制的研究现状第15-16页
   ·论文主要研究内容第16-18页
第2章 基于 PSO-LSSVM 的模型辨识算法研究第18-34页
   ·引言第18页
   ·PSO-LSSVM 模型辨识算法第18-23页
     ·最小二乘支持向量机第18-20页
     ·基于 PSO 的 LSSVM 参数优化第20-22页
     ·PSO-LSSVM 算法步骤第22-23页
   ·仿真研究第23-33页
     ·稳态模型辨识第23-29页
     ·动态模型辨识第29-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 自适应多层非线性预测控制算法的研究第34-48页
   ·引言第34页
   ·自适应多层非线性预测控制算法的结构第34-36页
   ·自适应多层非线性预测控制算法第36-42页
     ·局部稳态优化第36-37页
     ·自适应稳态目标优化第37-40页
     ·动态优化第40-41页
     ·AMNMPC 算法步骤第41-42页
   ·仿真研究第42-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 水泥篦冷机模型辨识和控制算法仿真第48-61页
   ·引言第48页
   ·水泥熟料篦冷机工艺第48-50页
   ·水泥熟料篦冷机控制机理研究第50-52页
   ·水泥篦冷机模型辨识和控制算法仿真第52-60页
     ·水泥篦冷机画面组态第52-53页
     ·水泥篦冷机控制系统架构第53-54页
     ·水泥篦冷机模型辨识第54-56页
     ·水泥篦冷机控制算法仿真第56-60页
   ·本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第66-67页
致谢第67-68页
作者简介第68页

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