| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-20页 |
| ·国内外机械式自动变速器AMT的发展 | 第20页 |
| ·国内外扭矩辅助型AMT研究现状 | 第20-23页 |
| ·无源动力补偿扭矩辅助型AMT | 第21-22页 |
| ·有源动力补偿扭矩辅助型AMT | 第22-23页 |
| ·国内外湿式离合器的研究概况 | 第23-25页 |
| ·湿式离合器简介 | 第23-24页 |
| ·国内外有关湿式离合器的研究现状 | 第24-25页 |
| ·控制技术领域中的PID控制技术及模糊控制技术 | 第25-30页 |
| ·PID控制技术原理及算法 | 第25-27页 |
| ·模糊控制技术及其模糊控制器 | 第27-30页 |
| ·国内外车辆自动变速器电控技术的发展与研究概况 | 第30-32页 |
| ·车辆自动变速器电控技术的发展 | 第30-31页 |
| ·国内外车辆自动变速器电控技术研究概况 | 第31-32页 |
| ·主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 湿式离合器扭矩辅助型AMT结构方案设计与分析 | 第35-45页 |
| ·主离合器为干式离合器的湿式离合器扭矩辅助型AMT结构方案设计与分析 | 第35-40页 |
| ·副箱设档的结构方案 | 第35-38页 |
| ·副箱不设档的结构方案 | 第38-40页 |
| ·主离合器为湿式离合器的湿式离合器扭矩辅助型AMT结构方案设计与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 湿式离合器扭矩辅助型AMT电子控制系统研究 | 第45-69页 |
| ·湿式离合器扭矩辅助型AMT电子控制系统及总体方案 | 第45-47页 |
| ·电子控制系统概述 | 第45-46页 |
| ·电子控制系统总体方案 | 第46-47页 |
| ·湿式离合器扭矩辅助型AMT电子控制单元的硬件系统 | 第47-57页 |
| ·微控制器 | 第48-51页 |
| ·传感器滤波整形电路 | 第51-53页 |
| ·选换挡执行机构的电机控制硬件设计 | 第53-56页 |
| ·湿式离合器电液控制及其电液阀控制电路 | 第56页 |
| ·发动机控制及其电子油门踏板信号采集 | 第56-57页 |
| ·电子控制单元的软件系统 | 第57-67页 |
| ·嵌入式控制器软件设计 | 第57-58页 |
| ·选、换挡电机控制模块 | 第58-61页 |
| ·信号采集模块程序设计 | 第61-62页 |
| ·CAN通信模块程序设计 | 第62-64页 |
| ·发动机控制模块 | 第64-65页 |
| ·上位机数据采集与处理软件程序设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 湿式离合器的接合过程仿真与分析 | 第69-79页 |
| ·湿式离合器的接合过程分析 | 第69-70页 |
| ·湿式离合器接合过程的数学模型 | 第70-73页 |
| ·湿式离合器结合过程的仿真模型与仿真分析 | 第73-78页 |
| ·挤压阶段摩擦片间油膜厚度变化仿真与分析 | 第73-74页 |
| ·压紧阶段摩擦片间传递粘性转矩的仿真与分析 | 第74-76页 |
| ·粗糙接触阶段摩擦片间传递粗糙转矩的仿真模型与分析 | 第76-77页 |
| ·总转矩仿真与分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 主离合器为湿式离合器的湿式离合器扭矩辅助型AMT起步控制策略研究 | 第79-101页 |
| ·对湿式离合器扭矩辅助型AMT起步控制的要求 | 第79页 |
| ·车辆起步平稳性的评价指标 | 第79-80页 |
| ·车辆起步离合器结合过程分析 | 第80-82页 |
| ·车辆起步干式离合器结合过程分析 | 第80页 |
| ·车辆起步湿式离合器结合过程分析 | 第80-81页 |
| ·湿式与干式主离合器起步结合过程的对比分析 | 第81-82页 |
| ·湿式离合器起步控制策略研究 | 第82-86页 |
| ·起步过程湿式离合器结合压力控制策略 | 第82-83页 |
| ·起步过程湿式离合器压力参数自调整PID控制策略 | 第83-86页 |
| ·湿式离合器起步模糊控制策略研究 | 第86-90页 |
| ·驾驶员起步意图的模糊控制策略 | 第86-88页 |
| ·基于模糊理论的起步控制参数的控制策略 | 第88-90页 |
| ·基于重型商用车整车传动系统的湿式离合器起步控制的建模、仿真与分析 | 第90-100页 |
| ·整车及传动系统参数 | 第90-92页 |
| ·湿式离合器起步结合过程的动力学模型 | 第92-94页 |
| ·仿真模型 | 第94-97页 |
| ·仿真结果与分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 湿式离合器扭矩辅助型AMT换挡控制策略研究 | 第101-121页 |
| ·对湿式离合器扭矩辅助型AMT换挡控制的要求 | 第101页 |
| ·换挡控制参数和换挡规律及换挡循环现象分析 | 第101-105页 |
| ·换挡控制参数和换挡规律分析 | 第101-102页 |
| ·换挡循环现象分析 | 第102页 |
| ·满足车辆燃油经济性的换挡规律制定方法 | 第102-104页 |
| ·满足车辆动力性的换挡规律制定方法 | 第104-105页 |
| ·辅助机构传动比对换挡范围和变速性能的影响分析 | 第105-106页 |
| ·湿式扭矩辅助离合器常啮合齿轮传动比对换挡范围的影响 | 第105页 |
| ·湿式扭矩辅助离合器常啮合齿轮传动比对传动扭矩的影响 | 第105-106页 |
| ·湿式离合器扭矩辅助型AMT换挡过程控制策略研究 | 第106-111页 |
| ·摘档过程控制策略 | 第107-109页 |
| ·换挡过程控制策略 | 第109-111页 |
| ·基于湿式扭矩辅助离合器常啮合齿轮不同传动比的换挡控制策略研究 | 第111-112页 |
| ·基于辅助机构传动比为最高档传动比的换挡控制策略 | 第111-112页 |
| ·基于辅助机构传动比小于主箱最高档传动比的换挡控制策略 | 第112页 |
| ·基于整车传动系统运动学与动力学分析的湿式离合器扭矩辅助型AMT换挡控制策略研究 | 第112-118页 |
| ·基于运动学分析的换挡控制策略 | 第113-115页 |
| ·基于动力学分析的换挡控制策略 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-121页 |
| 第7章 湿式离合器压力控制的试验与分析 | 第121-129页 |
| ·湿式离合器的液压系统分析 | 第121-122页 |
| ·湿式离合器的比例压力阀性能试验与分析 | 第122-123页 |
| ·湿式离合器压力控制试验与分析 | 第123-128页 |
| ·湿式离合器结合过程压力控制试验 | 第125-127页 |
| ·湿式离合器传递转矩控制试验 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第8章 全文总结 | 第129-133页 |
| ·本文研究内容 | 第129-131页 |
| ·本文创新点 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
