| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·控制系统的跟踪性能问题描述 | 第14-18页 |
| ·网络控制系统的跟踪性能极限 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 2 相关预备知识 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·符号说明及基本概念 | 第22-24页 |
| ·一些引理和公式 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 控制能量受限下的网络控制系统最优性能研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·控制能量受限下的网络控制系统最优性能研究 | 第34-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 带有量化控制输入的不确定性系统的最优跟踪性能 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·带有量化控制输入的不确定性系统的最优跟踪性能 | 第48-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 带有反馈量化控制输入和前馈高斯噪声的网络系统最优跟踪性能 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·量化模型和问题描述 | 第58-60页 |
| ·带量化输入和高斯噪声的网络控制系统最优跟踪性能 | 第60-71页 |
| ·数值仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 不确定性影响下双通道噪声的跟踪性能极限 | 第74-90页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·带有模型不确定性和双通道噪声的跟踪性能极限 | 第76-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 7 带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能 | 第90-99页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·问题描述 | 第91-93页 |
| ·带宽约束下含高斯白噪声的网络控制系统跟踪性能 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 8 总结与展望 | 第99-103页 |
| ·全文总结 | 第99-101页 |
| ·研究展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-118页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第118-120页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第120-121页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第121页 |