| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-18页 |
| ·课题来源与研究的重要意义 | 第10-11页 |
| ·国内外回转工作台发展现状 | 第11-14页 |
| ·蜗轮蜗杆传动回转工作台 | 第11-12页 |
| ·滚动蜗杆传动回转工作台 | 第12页 |
| ·力矩电机直接驱动式回转工作台 | 第12-14页 |
| ·影响回转工作台定位精度的主要因素 | 第14-15页 |
| ·转台未来的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 液压回转工作台方案设计 | 第18-34页 |
| ·液压回转工作台定位系统要求 | 第18页 |
| ·液压回转工作台方案研究 | 第18-24页 |
| ·设计方案一液压传动式回转工作台 | 第18-20页 |
| ·设计方案二带位置校正装置的液压回转工作台 | 第20-22页 |
| ·设计方案三伺服阀控液压马达驱动回转工作台 | 第22-24页 |
| ·最终方案的确定 | 第24页 |
| ·回转工作台系统设计 | 第24-32页 |
| ·回转工作台及底座结构设计 | 第26-27页 |
| ·液压系统关键元部件确定 | 第27-28页 |
| ·检测装置结构设计 | 第28-29页 |
| ·定位校正环节设计 | 第29-32页 |
| ·回转工作台定位过程分析 | 第32-33页 |
| ·定位基本条件 | 第32页 |
| ·转换点的设定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 液压回转工作台动态性能分析 | 第34-44页 |
| ·回转工作台速度控制策略研究 | 第34-37页 |
| ·速度给定模型 | 第34页 |
| ·速度计算模型 | 第34-35页 |
| ·回转工作台最高运行速度确定 | 第35-37页 |
| ·液压回转工作台数学建模 | 第37-41页 |
| ·齿轮传动部分数学建模 | 第37-38页 |
| ·动力部分数学建模 | 第38-41页 |
| ·系统动态性能分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 液压回转工作台及机械-液压联合仿真研究 | 第44-62页 |
| ·液压回转工作台三维模型建立 | 第44-45页 |
| ·系统零件模型建立 | 第44页 |
| ·系统零部件装配 | 第44-45页 |
| ·基于ADAMS软件的机械系统运动学及动力学仿真研究 | 第45-50页 |
| ·ADAMS软件的应用简介 | 第45-46页 |
| ·机械系统的运动学仿真分析 | 第46-48页 |
| ·系统的动力学仿真分析 | 第48-50页 |
| ·基于AMESim软件的压力组件液压系统建模 | 第50-57页 |
| ·回转工作台液压系统的建模 | 第50-57页 |
| ·回转工作台的机—液耦合动力学仿真研究 | 第57-61页 |
| ·机—液耦合仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·机—液耦合仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 液压回转工作台的试验研究 | 第62-68页 |
| ·试验的目的和意义 | 第62页 |
| ·现场实验 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·主要结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第76页 |