列车实时追踪及预警系统的定位方法及研究与设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·列车定位技术现状分析 | 第11-15页 |
| ·铁路列车运行间隔实时追踪及防撞预警系统简介 | 第15-18页 |
| ·论文主要工作内容及结构 | 第18-19页 |
| 2 基于列车的定位方法研究 | 第19-33页 |
| ·基于卫星定位的方法研究 | 第19-28页 |
| ·GPS卫星导航系统 | 第19-23页 |
| ·GLONASS卫星导航系统 | 第23-24页 |
| ·Galileo卫星导航系统 | 第24-25页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第25-28页 |
| ·基于无线定位的方法研究 | 第28-33页 |
| ·基本定位原理及方法 | 第29-30页 |
| ·定位误差来源 | 第30-31页 |
| ·定位误差抑制方法 | 第31页 |
| ·基于移动终端定位技术介绍 | 第31-33页 |
| 3 列车定位方法的硬件设计 | 第33-38页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·纬度数据的采集设计 | 第34-36页 |
| ·北斗卫星系统 | 第34-35页 |
| ·北斗接收机组成 | 第35-36页 |
| ·北斗接收机工作原理及流程 | 第36页 |
| ·基站ID的采集设计 | 第36-38页 |
| 4 列车定位方法的软件设计 | 第38-58页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·北斗定位模块 | 第38-46页 |
| ·软件结构组成框图 | 第38-39页 |
| ·数据处理模块 | 第39-42页 |
| ·算法模块 | 第42-44页 |
| ·存储模块 | 第44-45页 |
| ·结果与验证 | 第45-46页 |
| ·基站定位模块 | 第46-58页 |
| ·软件结构组成框图 | 第46页 |
| ·数据采集部分 | 第46-50页 |
| ·数据处理部分 | 第50-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 索引 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63-64页 |
| 附录A | 第64-67页 |
| 附录B | 第67-70页 |
| 附录C | 第70-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |