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列车实时追踪及预警系统的定位方法及研究与设计

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-10页
1 引言第10-19页
   ·选题的背景和意义第10-11页
   ·列车定位技术现状分析第11-15页
   ·铁路列车运行间隔实时追踪及防撞预警系统简介第15-18页
   ·论文主要工作内容及结构第18-19页
2 基于列车的定位方法研究第19-33页
   ·基于卫星定位的方法研究第19-28页
     ·GPS卫星导航系统第19-23页
     ·GLONASS卫星导航系统第23-24页
     ·Galileo卫星导航系统第24-25页
     ·北斗卫星导航系统第25-28页
   ·基于无线定位的方法研究第28-33页
     ·基本定位原理及方法第29-30页
     ·定位误差来源第30-31页
     ·定位误差抑制方法第31页
     ·基于移动终端定位技术介绍第31-33页
3 列车定位方法的硬件设计第33-38页
   ·概述第33-34页
   ·纬度数据的采集设计第34-36页
     ·北斗卫星系统第34-35页
     ·北斗接收机组成第35-36页
     ·北斗接收机工作原理及流程第36页
   ·基站ID的采集设计第36-38页
4 列车定位方法的软件设计第38-58页
   ·概述第38页
   ·北斗定位模块第38-46页
     ·软件结构组成框图第38-39页
     ·数据处理模块第39-42页
     ·算法模块第42-44页
     ·存储模块第44-45页
     ·结果与验证第45-46页
   ·基站定位模块第46-58页
     ·软件结构组成框图第46页
     ·数据采集部分第46-50页
     ·数据处理部分第50-58页
5 结论与展望第58-60页
参考文献第60-62页
索引第62-63页
攻读硕士学位期间发表论文第63-64页
附录A第64-67页
附录B第67-70页
附录C第70-74页
学位论文数据集第74页

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