基于机器视觉的机器人喷涂技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究意义及背景 | 第9-10页 |
| ·喷涂机器人的发展现状 | 第10-13页 |
| ·机器视觉研究概述 | 第13-17页 |
| ·机器视觉的起源与发展 | 第13-14页 |
| ·机器视觉组成部分 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 机器人喷漆方案设计 | 第19-26页 |
| ·机器人喷漆流程设计 | 第20-21页 |
| ·机器人喷漆方案设计 | 第21-23页 |
| ·机器人喷漆方案优化 | 第23-24页 |
| ·生产线输送链优化 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 喷漆机器人运动学分析及工作空间优化 | 第26-39页 |
| ·机器人位姿与运动描述（D-H 表示法） | 第26-30页 |
| ·喷漆机器人运动学分析 | 第30-35页 |
| ·喷漆机器人工作空间分析与优化 | 第35-38页 |
| ·工件在工作空间位置的确定 | 第37页 |
| ·工作空间布置安排 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 工件表面图像处理算法的研究 | 第39-51页 |
| ·图像处理概述 | 第39-40页 |
| ·工件表面图像预处理 | 第40-48页 |
| ·图像滤波 | 第40-43页 |
| ·图像增强 | 第43页 |
| ·边缘锐化 | 第43-46页 |
| ·图像阈值分割 | 第46-48页 |
| ·模板匹配 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于虚拟仪器的喷漆机器人系统的实现 | 第51-59页 |
| ·软件流程设计 | 第51-53页 |
| ·工件种类识别检测系统的实现 | 第53-58页 |
| ·图像采集模块 | 第53-55页 |
| ·图像处理模块 | 第55-56页 |
| ·图像识别模块 | 第56-57页 |
| ·结果输出模块 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
