| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·电梯门机控制系统的发展概况与主要趋势 | 第12-15页 |
| ·电梯门机控制系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·电梯门机控制系统的主要趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的研究背景、意义和工作重点 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义和工作重点 | 第17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电动机伺服系统理论 | 第19-32页 |
| ·永磁同步电动机的结构及其工作原理 | 第19-22页 |
| ·永磁同步伺服电机的基本组成 | 第19-20页 |
| ·永磁同步伺服电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机系统的数学模型 | 第22-27页 |
| ·A、B、C三相静止坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·α、β、o坐标系下的电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·d、q、o同步旋转坐标系下的电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电动机伺服控制系统策略 | 第27-31页 |
| ·控制系统总体框图 | 第27-28页 |
| ·SPWM的控制原理 | 第28-30页 |
| ·瞬时无功功率理论 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电机转动伺服系统算法 | 第32-44页 |
| ·粒子群算法 | 第32-35页 |
| ·粒子群算法提出及发展 | 第32-33页 |
| ·粒子群算法分析 | 第33-35页 |
| ·基于粒子群算法的PID控制器参数整定 | 第35-39页 |
| ·PID控制 | 第35-37页 |
| ·基于粒子群算法的PID控制参数调节 | 第37-39页 |
| ·谐波检测及抑制算法 | 第39-43页 |
| ·基于瞬时无功理论的ip-iq谐波检测方法 | 第39-40页 |
| ·谐波产生原因分析 | 第40-43页 |
| ·谐波抑制算法 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电梯门机控制系统的硬件设计 | 第44-58页 |
| ·硬件架构设计 | 第44-45页 |
| ·功率主回路设计 | 第45-47页 |
| ·IRAMX16UP60A模块介绍 | 第45-46页 |
| ·功率主回路设计 | 第46-47页 |
| ·电源设计 | 第47-50页 |
| ·开关电源电路设计 | 第47-49页 |
| ·稳压电源电路设计 | 第49-50页 |
| ·主控制电路设计 | 第50-53页 |
| ·TMS320F2808PZA芯片介绍 | 第50-52页 |
| ·TMS320F2808PZA最小系统设计 | 第52-53页 |
| ·系统保护电路设计 | 第53-55页 |
| ·电压检测及保护电路 | 第53-54页 |
| ·电流检测及保护电路 | 第54-55页 |
| ·其余外围电路 | 第55-57页 |
| ·通信模块设计(串口通信设计、JTAG通信设计) | 第55-56页 |
| ·编码盘电路设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电梯门机伺服控制系统的软件设计 | 第58-64页 |
| ·电梯门机伺服控制系统的软件总体设计 | 第58-61页 |
| ·主程序及系统优化 | 第59-60页 |
| ·中断服务程序 | 第60-61页 |
| ·系统控制策略实现 | 第61-63页 |
| ·SPWM控制算法在TMS320F2808PZA上的实现 | 第61-62页 |
| ·粒子群算法优化速度PID控制参数的实现 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统测试仿真及实验 | 第64-70页 |
| ·电机谐波抑制策略仿真与分析 | 第64-66页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第66-69页 |
| ·系统测试环境 | 第66页 |
| ·系统测试实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-80页 |