面向飞机自动化装配的机器人精密制孔工艺参数优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·机器人自动制孔工艺国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·自动制孔研究现状 | 第13-16页 |
| ·制孔工艺研究方法 | 第16-17页 |
| ·机器人制孔工艺参数优化研究 | 第17-19页 |
| ·课题主要研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 制孔工艺仿真分析及优化 | 第20-35页 |
| ·某有限元软件简介 | 第20-21页 |
| ·制孔过程有限元仿真 | 第21-26页 |
| ·制孔切削模型的建立 | 第21-22页 |
| ·切削模型网格划分 | 第22-23页 |
| ·刀具和工件的材料及材料属性 | 第23-25页 |
| ·制孔仿真方案设计 | 第25-26页 |
| ·有限元仿真结果及分析 | 第26-34页 |
| ·有限元仿真结果 | 第26-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机器人制孔钻削力建模及颤振分析 | 第35-54页 |
| ·钻削力分析 | 第35-37页 |
| ·钻削力来源 | 第35-36页 |
| ·钻削力建模 | 第36-37页 |
| ·钻削力系数求解 | 第37页 |
| ·金属切削稳定性 | 第37-38页 |
| ·机器人制孔颤振模型 | 第38-42页 |
| ·机器人切削加工稳定域预测 | 第42-44页 |
| ·机器人制孔系统模态分析 | 第44-50页 |
| ·某有限元软件仿真平台 | 第44-45页 |
| ·机器人自动制孔系统有限元建模 | 第45-47页 |
| ·机器人制孔系统模态参数获取 | 第47-50页 |
| ·切削加工稳定域判定 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 工艺优化试验研究 | 第54-76页 |
| ·试验平台研制 | 第54-58页 |
| ·试验台功能组成 | 第54-55页 |
| ·试验平台详细设计 | 第55-58页 |
| ·试验条件 | 第58-62页 |
| ·试验设备 | 第58-59页 |
| ·机器人制孔进给量可切削范围 | 第59-62页 |
| ·轴向力及扭矩试验研究 | 第62-73页 |
| ·试验方案设计 | 第62-63页 |
| ·试验结果 | 第63-65页 |
| ·结果分析 | 第65-73页 |
| ·机器人制孔工艺优化结果 | 第73页 |
| ·机器人制孔质量试验验证 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
