| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·地铁制动控制概述 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·国外的研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内的研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究目的及内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基于 ARM 的城轨列车单轴制动控制单元的总体设计 | 第16-23页 |
| ·制动控制单元的基本功能要求 | 第16-17页 |
| ·制动控制单元的架构方案设计 | 第17-21页 |
| ·现有制动控制系统的主要问题 | 第17-18页 |
| ·基于单轴控制的制动控制单元设计 | 第18-21页 |
| ·新型的制动控制单元的主要特点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 ARM 的微机制动控制单元设计 | 第23-42页 |
| ·基于 ARM 的微机制动控制单元功能概述 | 第23页 |
| ·硬件电路设计 | 第23-31页 |
| ·硬件电路总体规划 | 第23-25页 |
| ·CPU 模块设计 | 第25-27页 |
| ·模拟量输入/输出模块设计 | 第27-28页 |
| ·开关量输入/输出模块设计 | 第28-29页 |
| ·速度信号输入模块设计 | 第29-30页 |
| ·通信模块设计 | 第30-31页 |
| ·制动力的计算与控制 | 第31-33页 |
| ·地铁车辆制动力构成 | 第31-32页 |
| ·制动力的分配 | 第32-33页 |
| ·基于模糊 PID 的制动力控制 | 第33-36页 |
| ·软件设计 | 第36-40页 |
| ·软件开发环境 | 第36页 |
| ·软件的功能需求分析 | 第36-37页 |
| ·软件的整体规划 | 第37页 |
| ·主程序模块设计 | 第37-38页 |
| ·常用制动控制程序模块设计 | 第38-39页 |
| ·紧急制动控制程序模块设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 监控管理单元设计 | 第42-57页 |
| ·监控管理单元功能概述 | 第42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-44页 |
| ·硬件电路总体规划 | 第42-43页 |
| ·显示模块设计 | 第43-44页 |
| ·SD 卡读写模块设计 | 第44页 |
| ·软件环境建立与设计开发 | 第44-56页 |
| ·FatFS Module 在 STM32F103VB 上的移植 | 第44-47页 |
| ·μC/GUI 在 STM32F103VB 上的移植 | 第47-51页 |
| ·软件的设计 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 故障诊断与处理 | 第57-64页 |
| ·故障诊断的方法 | 第57-61页 |
| ·模拟量输出电路故障判断 | 第57-58页 |
| ·压力传感器的故障判断 | 第58页 |
| ·压电式气动比例阀故障判断 | 第58-60页 |
| ·上电自检的故障综合判断 | 第60-61页 |
| ·微机制动控制单元的故障判断 | 第61页 |
| ·故障处理 | 第61-63页 |
| ·故障的上报 | 第61-62页 |
| ·故障的处理 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 试验样机的室内试验 | 第64-69页 |
| ·试验样机介绍 | 第64页 |
| ·试验样机的组成与主要功能 | 第64-66页 |
| ·试验样机的总体结构 | 第64-65页 |
| ·模拟监控平台的设计 | 第65-66页 |
| ·各项室内实验结果 | 第66-68页 |
| ·阶段制动和阶段缓解试验 | 第66-67页 |
| ·电空联合制动模拟试验 | 第67页 |
| ·单轴制动控制试验 | 第67-68页 |
| ·故障冗余切换控制试验 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
