| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·机载光电测量系统概述 | 第13-14页 |
| ·光电测量系统的分类 | 第13页 |
| ·系统传感器的主要类型 | 第13-14页 |
| ·系统工作方式 | 第14页 |
| ·机载光电测量系统的组成 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究概况 | 第16-17页 |
| ·国内研究概况 | 第17-18页 |
| ·主要的研究工作及论文安排 | 第18-19页 |
| 第二章 光学器件指标及相关坐标系变换理论 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·光学器件技术指标 | 第19-25页 |
| ·CCD 技术指标 | 第20-21页 |
| ·镜头的相关参数 | 第21-22页 |
| ·快门参数 | 第22-23页 |
| ·镜头的有效孔径 | 第23-24页 |
| ·拍摄间隔 | 第24-25页 |
| ·齐次坐标转换 | 第25-30页 |
| ·齐次坐标 | 第25页 |
| ·坐标间的转换矩阵 | 第25-27页 |
| ·三维齐次坐标的坐标转换 | 第27-30页 |
| ·光电测量系统定位过程所需坐标系的定义 | 第30-33页 |
| ·地球椭球 | 第30-31页 |
| ·机载光电测量系统所用的坐标系 | 第31-33页 |
| ·大地坐标系与大地直角坐标系的转换 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 机载光电测量系统的目标定位方程 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·各坐标系间的转换过程 | 第39-46页 |
| ·大地直角坐标系与大地坐标系间的转换 | 第39-40页 |
| ·大地直角坐标系与载机地理坐标系间的转换 | 第40-42页 |
| ·载机地理坐标系与载机坐标系间的变换 | 第42-44页 |
| ·载机坐标系与基座坐标系间的变换 | 第44-46页 |
| ·引导计算过程 | 第46-48页 |
| ·定位计算过程 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 机载光电测量系统目标定位误差分析 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·定位的误差模型 | 第51-52页 |
| ·蒙特卡罗思想 | 第51-52页 |
| ·定位的误差模型 | 第52页 |
| ·定位误差的仿真 | 第52-59页 |
| ·参数误差的模型 | 第53页 |
| ·仿真程序的设计 | 第53-54页 |
| ·仿真程序的试验参数 | 第54-57页 |
| ·仿真的结果 | 第57-59页 |
| ·定位误差分析 | 第59-63页 |
| ·载机大地坐标对定位精度的影响 | 第60-61页 |
| ·载机姿态角对目标定位精度的影响 | 第61-62页 |
| ·减震器振动角对目标定位精度的影响 | 第62页 |
| ·目标相对载机方位角、俯仰角、距离对目标定位精度的影响 | 第62-63页 |
| ·提高精度的措施 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 机载光电测量系统目标定位精度提高方法 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·自适应噪声抵消技术 | 第65-72页 |
| ·基本的 LMS 算法 | 第65-67页 |
| ·变步长的 LMS 算法 | 第67-68页 |
| ·噪声对消原理 | 第68-69页 |
| ·噪声抵消仿真 | 第69-72页 |
| ·目标定位精度改进仿真 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结和展望 | 第78-79页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间研究成果及发表学术论文 | 第84页 |