| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题提出背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·线控转向技术发展概述 | 第11-14页 |
| ·国外发展概述 | 第11-13页 |
| ·国内发展概述 | 第13-14页 |
| ·线控转向技术待解决问题及主要理论支持 | 第14-16页 |
| ·线控转向技术待解决问题 | 第14-15页 |
| ·线控转向技术发展的主要理论支持 | 第15-16页 |
| ·线控转向系统结构、工作原理及性能特点 | 第16-18页 |
| ·线控转向系统结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统性能特点 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 线控转向系统网络管理数据调度策略研究 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·FlexRay 总线及网络管理规范介绍 | 第19-21页 |
| ·总线分类 | 第19-20页 |
| ·FlexRay 介绍 | 第20-21页 |
| ·网络管理标准规范 | 第21页 |
| ·线控转向系统 FlexRay 网络管理 | 第21-24页 |
| ·基于 AUTOSAR NM 的网络管理机制 | 第21-23页 |
| ·网络管理协议数据单元（NMPDU）调度分类及应用 | 第23-24页 |
| ·线控转向系统网络管理数据动态调度策略的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 线控转向系统控制侧重点不同的分传动比控制 | 第27-46页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·理想传动比定义 | 第28-29页 |
| ·车辆转向性能和稳定性因素分析 | 第29-31页 |
| ·以转向性能为控制侧重点的传动比i v1的设计 | 第31-43页 |
| ·基于模糊控制的传动比i v1设计 | 第31-36页 |
| ·输入、输出变量的确定及论域选取 | 第31-33页 |
| ·模糊规则的确定及输出量的解模糊 | 第33-34页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真试验 | 第34-36页 |
| ·基于模糊神经网络的传动比i v1设计 | 第36-43页 |
| ·模糊控制和神经网络优缺点分析 | 第36-37页 |
| ·模糊神经网络结构确定 | 第37-39页 |
| ·模糊神经网络学习算法 | 第39页 |
| ·仿真试验 | 第39-43页 |
| ·以稳定性为控制侧重点的传动比i v2的设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 线控转向系统总传动比控制策略 | 第46-58页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·切换控制介绍 | 第46-50页 |
| ·切换控制方法的分类 | 第46-48页 |
| ·切换控制系统设计步骤 | 第48-49页 |
| ·本文应用软切换的必要性 | 第49-50页 |
| ·基于模糊软切换的系统总传动比的设计 | 第50-57页 |
| ·软切换方式的选择 | 第50页 |
| ·总传动比的设计 | 第50-51页 |
| ·切换界面及模糊软切换模块的设计 | 第51-54页 |
| ·总传动比控制策略仿真试验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于变传动比的线控转向前轮转角控制 | 第58-71页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·前轮转角控制概述 | 第58页 |
| ·前轮转角控制系统的设计 | 第58-59页 |
| ·整体控制策略的仿真 | 第59-70页 |
| ·所用仿真试验软件介绍 | 第59-60页 |
| ·ADAMS/Car 整车模型的建立 | 第60-61页 |
| ·MATLAB/simulink 与 ADAMS 的联合仿真 | 第61-62页 |
| ·联合仿真试验及结果分析 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 符号说明 | 第76-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |