基于ZigBee多智能小车远程监控系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外现状 | 第8-9页 |
| ·ZigBee技术的国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·远程监控网络的国内外研究动态 | 第9页 |
| ·本文的研究工作及论文组织结构 | 第9-12页 |
| ·主要研究工作 | 第9-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 ZigBee技术概述 | 第12-20页 |
| ·ZigBee简介 | 第12-13页 |
| ·ZigBee协议栈体系结构 | 第13-16页 |
| ·ZigBee协议栈简介 | 第13-14页 |
| ·物理层(PHY) | 第14-15页 |
| ·介质访问控制层(MAC) | 第15-16页 |
| ·网络层(HWK)和应用层(APL) | 第16页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第20-32页 |
| ·基于ZigBee多智能小车远程监控系统设计 | 第20-21页 |
| ·智能小车 | 第21-23页 |
| ·智能小车导航方法 | 第21-22页 |
| ·智能小车的测速方法 | 第22页 |
| ·智能小车的处理器与电机驱动 | 第22-23页 |
| ·通信网络 | 第23-28页 |
| ·无线模块 | 第23-26页 |
| ·无线模块的通信 | 第26-28页 |
| ·以太网远程通信 | 第28页 |
| ·监控软件 | 第28-29页 |
| ·协作控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 智能小车运动控制和协作控制算法实现 | 第32-42页 |
| ·智能小车的运动控制 | 第32-35页 |
| ·智能小车方向控制 | 第32-34页 |
| ·智能小车速度控制 | 第34-35页 |
| ·基于模糊控制的智能小车协作控制 | 第35-40页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第35-36页 |
| ·多智能小车协作的模糊控制器设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 监控系统设计与实现 | 第42-58页 |
| ·监控系统结构设计 | 第42-43页 |
| ·监控系统程序设计 | 第43-49页 |
| ·无线模块ZigBee配置 | 第43-44页 |
| ·串口通信程序设计 | 第44-46页 |
| ·控制命令设计 | 第46页 |
| ·监控界面设计 | 第46-49页 |
| ·Web远程监测客户端设计 | 第49-51页 |
| ·监控系统的实现 | 第51-56页 |
| ·单车监控的实现 | 第51-53页 |
| ·多车协作监控的实现 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
