基于多片IPMC游动机器人的系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·仿生游动机器人的研究与发展 | 第10-15页 |
| ·仿生游动机器人的理论研究 | 第11-12页 |
| ·仿生游动机器人的发展概况 | 第12-15页 |
| ·基于IPMC驱动器的仿生游动机器人 | 第15-19页 |
| ·IPMC材料的驱动特性 | 第15-17页 |
| ·基于IPMC驱动器游动机器人研究 | 第17-19页 |
| ·设计的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 游动机器人结构设计 | 第21-30页 |
| ·鱼类形态分析 | 第21页 |
| ·鱼的分类 | 第21-23页 |
| ·鱼类按运动分类 | 第21-22页 |
| ·鱼类按推进模式分类 | 第22-23页 |
| ·鱼类的受力分析 | 第23-25页 |
| ·仿生游动机器人设计 | 第25-29页 |
| ·运动学分析 | 第25-26页 |
| ·动力学分析 | 第26-28页 |
| ·结构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 游动机器人系统设计 | 第30-45页 |
| ·控制器系统设计 | 第30-31页 |
| ·驱动系统设计 | 第31-33页 |
| ·驱动电路设计 | 第31-32页 |
| ·驱动程序设计 | 第32-33页 |
| ·定位系统设计 | 第33-41页 |
| ·定位原理 | 第33-35页 |
| ·超声波原理 | 第35-37页 |
| ·定位发送系统 | 第37-39页 |
| ·定位接收系统 | 第39-41页 |
| ·传感器系统设计 | 第41-44页 |
| ·数字罗盘 | 第41-43页 |
| ·避障模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 通信系统设计 | 第45-57页 |
| ·红外通信系统设计 | 第45-52页 |
| ·红外信号发射 | 第46-49页 |
| ·红外信号接收 | 第49-52页 |
| ·串口通信系统 | 第52-54页 |
| ·显示界面 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统实验 | 第57-62页 |
| ·游动机器人系统实现 | 第57-58页 |
| ·游动机器人测速实验 | 第58-59页 |
| ·游动机器人定位实验 | 第59-60页 |
| ·游动机器人红外通信实验 | 第60-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
