| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·神经控制 | 第11页 |
| ·生物机器人的优点和用途 | 第11-12页 |
| ·大壁虎的特点 | 第12页 |
| ·课题的提出 | 第12-14页 |
| ·生物机器人遥控刺激系统国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·生物机器人遥控刺激系统的结构模型的提出 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 遥控信号发射台的设计 | 第19-23页 |
| ·“无线信号发射台”的电路设计 | 第19-21页 |
| ·“无线信号发射台”微处理器的程序设计 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 基于LABVIEW8.20 的控制程序设计 | 第23-27页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第23页 |
| ·使用NI-VISA 进行串口通信 | 第23-24页 |
| ·“生物机器人遥控刺激系统”控制程序的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第四章 神经电刺激的机理与大壁虎脑组织的电路模型 | 第27-31页 |
| ·在电刺激下神经元冲动的产生和传导 | 第27页 |
| ·在电刺激下神经元冲动的传递 | 第27-28页 |
| ·大壁虎脑电极间脑组织的等效电路模型 | 第28-29页 |
| ·电路模型的参数测量 | 第29-31页 |
| 第五章 生物机器人“遥控微刺激器”的设计 | 第31-55页 |
| ·“生物机器人遥控微刺激器”电路单元简介 | 第31-44页 |
| ·微处理器ATmega8L 单元 | 第31-34页 |
| ·双相电压脉冲发生电路 | 第34-37页 |
| ·电压控制电流源电路 | 第37-39页 |
| ·负压电路 | 第39-40页 |
| ·无线收发机模块 | 第40-42页 |
| ·刺激信号输出电路 | 第42-43页 |
| ·电池和5V 稳压电路 | 第43-44页 |
| ·“多通道双相电压脉冲微刺激器”的研制 | 第44-48页 |
| ·电路设计 | 第45-46页 |
| ·程序设计 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| ·“恒流多通道单相脉冲微刺激器”的研制 | 第48-51页 |
| ·电路设计 | 第49-50页 |
| ·程序设计 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| ·“恒流多通道双相脉冲微刺激器”的研制 | 第51-55页 |
| ·电路设计 | 第51-54页 |
| ·程序设计 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 ATMEGA8L 程序的编写编译、下载与熔丝位的设置 | 第55-58页 |
| ·单片机程序的编写编译环境 | 第55页 |
| ·ATMEGA8L 单片机程序的下载 | 第55-57页 |
| ·单片机程序的下载的硬件支持 | 第55-57页 |
| ·单片机程序下载的软件支持 | 第57页 |
| ·单片机熔丝位的设置 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·“生物机器人遥控刺激系统”研制的总结 | 第58-59页 |
| ·“生物机器人遥控刺激系统”的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果 | 第66页 |