回转型形状记忆合金驱动器的控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·SMA驱动器的应用现状 | 第10-11页 |
| ·SMA本构关系模型研究现状 | 第11-13页 |
| ·SMA驱动器的控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 SMA驱动器的建模 | 第15-25页 |
| ·SMA的热驱动模型 | 第15-18页 |
| ·SMA的热驱动方法 | 第15-17页 |
| ·电加热-自然冷却热驱动模型 | 第17-18页 |
| ·SMA的一维本构关系 | 第18-21页 |
| ·SMA的热力学特征 | 第18-19页 |
| ·SMA本构关系 | 第19页 |
| ·SMA非线性迟滞行为 | 第19-21页 |
| ·SMA驱动器的工作原理及其动力学模型 | 第21-24页 |
| ·SMA驱动器的工作原理 | 第21-22页 |
| ·SMA驱动器动力学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 SMA驱动器控制方案 | 第25-36页 |
| ·PID控制技术 | 第25-27页 |
| ·PID控制原理 | 第25-26页 |
| ·数字PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·传统PID控制的局限性及解决办法 | 第27页 |
| ·模糊控制技术 | 第27-33页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·模糊控制的局限性及改善方法 | 第32-33页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第33-35页 |
| ·模糊PID控制算法1—模糊PID复合控制 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制算法2—模糊自适应PID控制 | 第34-35页 |
| ·SMA驱动器系统采用模糊PID控制的可行性 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 SMA驱动器系统仿真研究 | 第36-61页 |
| ·仿真软件介绍 | 第36-38页 |
| ·M-File S-函数 | 第36-37页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第37-38页 |
| ·SMA驱动器开环系统特性仿真 | 第38-42页 |
| ·偏动式SMA驱动器开环系统特性仿真 | 第39-41页 |
| ·差动式SMA驱动器开环系统特性仿真 | 第41-42页 |
| ·SMA驱动器的运动特性仿真分析 | 第42-45页 |
| ·偏动式SMA驱动器运动特性仿真分析 | 第42-43页 |
| ·差动式SMA驱动器运动特性仿真分析 | 第43-45页 |
| ·偏动式SMA驱动器控制系统仿真分析 | 第45-55页 |
| ·偏动式SMA驱动器闭环控制系统 | 第45-46页 |
| ·PID控制仿真 | 第46-47页 |
| ·模糊PID复合控制仿真 | 第47-50页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真 | 第50-54页 |
| ·三种控制器在偏动式SMA驱动器系统中的性能比较 | 第54-55页 |
| ·差动式SMA驱动器控制系统仿真分析 | 第55-60页 |
| ·差动式SMA驱动器闭环控制系统 | 第55-56页 |
| ·模糊PID复合控制仿真 | 第56-58页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真 | 第58-60页 |
| ·两种控制器在差动式SMA驱动器系统中的性能比较 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录1 | 第67-68页 |
| 附录2 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
