基于DSP+FPGA机器人敏感皮肤实时信号处理的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-15页 |
| ·机器人敏感皮肤的国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·机器人敏感皮肤的国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·数字信号处理技术的发展 | 第15-19页 |
| ·数字信号处理芯片的发展 | 第16-17页 |
| ·功率谱估计理论的发展 | 第17-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 数字信号处理方法 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·数字信号处理方法 | 第20-23页 |
| ·快速傅立叶变换 | 第21页 |
| ·周期图法 | 第21-23页 |
| ·经典谱估计的误差分析及校正 | 第23-27页 |
| ·频谱混叠 | 第23-24页 |
| ·频谱泄漏 | 第24-26页 |
| ·栅栏效应 | 第26-27页 |
| ·系统参数的确定 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数字信号处理系统硬件电路设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第28页 |
| ·电源系统 | 第28-29页 |
| ·DSP 最小系统的构成 | 第29-32页 |
| ·TMS320VC33 芯片的硬件资源 | 第29-30页 |
| ·外扩SRAM 存储器模块 | 第30页 |
| ·外扩FLASH 模块 | 第30-32页 |
| ·其它各功能模块的实现 | 第32-38页 |
| ·A/D 转换模块设计 | 第32-34页 |
| ·FIFO 缓冲和电平转换模块设计 | 第34页 |
| ·FPGA 模块的设计 | 第34-35页 |
| ·CPLD 模块的设计 | 第35-36页 |
| ·串口通信模块 | 第36-38页 |
| ·系统资源的分配 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于FPGA 的FFT 处理器设计 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·FPGA 系统总体设计 | 第40-42页 |
| ·FFT 处理器的总体设计 | 第42-45页 |
| ·FFT 算法的硬件结构 | 第42-43页 |
| ·FFT 算法的几何结构 | 第43-45页 |
| ·FFT 处理器各功能模块的实现 | 第45-52页 |
| ·蝶形运算模块 | 第45-47页 |
| ·溢出控制和数据处理模块 | 第47-48页 |
| ·地址产生模块 | 第48-51页 |
| ·控制及其它模块 | 第51-52页 |
| ·综合和布局布线 | 第52页 |
| ·误差性能分析与波形仿真 | 第52-57页 |
| ·FFT 中的量化误差 | 第52-54页 |
| ·精度与误差分析 | 第54-56页 |
| ·处理速度分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·仿真分析和实验验证 | 第58-62页 |
| ·仿真信号分析与验证 | 第58-60页 |
| ·传感器信号处理的实验验证 | 第60-62页 |
| ·实时性分析 | 第62-64页 |
| ·传感器特性曲线和传感器标定 | 第64-65页 |
| ·系统测量误差 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第73页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第73页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
